[发明专利]驻车支援系统

权利要求书

1.一种驻车支援系统，其中，

所述驻车支援系统具备：

受电装置，其具有接受从车辆的外部的设置于供电区域的送电部以非接触的方式传送的电力的受电部；

对位支援装置，其支援所述受电部相对于所述送电部的相对位置的对位；以及

躲避支援装置，其支援所述车辆对于所述供电区域的外部的物体的接触躲避，并且根据所述相对位置使所述接触躲避的支援动作变化。

2.根据权利要求1所述的驻车支援系统，其中，

所述躲避支援装置具备：

物体检测部，其检测所述物体；

报告部，其根据由所述物体检测部检测所述物体的检测结果向所述车辆的驾驶员进行报告；以及

控制部，其根据所述相对位置来变更所述物体检测部的有效检测范围及用于根据到所述物体为止的距离来变更所述报告部的报告动作的阈值中的至少任一个。

3.根据权利要求1或2所述的驻车支援系统，其中，

所述躲避支援装置在作为所述接触躲避的支援动作而使所述车辆的制动装置自动地工作时，根据所述相对位置来变更所述制动装置的工作范围。

4.根据权利要求3所述的驻车支援系统，其中，

所述对位支援装置具备：

驻车区域取得部，其取得所述供电区域内的表示供所述车辆驻车的区域的驻车区域；

允许范围设定部，其设定表示在所述相对位置的对位时允许的所述车辆的驻车位置的偏离的范围的允许范围；

目标位置设定部，其基于所述驻车区域及所述允许范围来设定目标驻车位置；以及

移动支援部，其支援所述车辆向所述目标驻车位置的自动的移动。