[发明专利]全电控液压控制系统、控制方法和工程机械

说明书

本发明涉及全电控液压控制系统，为解决现有全电控液压控制系统部分故障无法诊断识别的问题；提供一种全电控液压控制系统、控制方法和工程机械，其中全电控液压控制系统包括：电控主阀、电手柄、控制器、检测电手柄摆动角度的角度传感器；电手柄输出的手柄电压位于手柄摆动角度依据角度与电压对应关系所确定的手柄电压预定范围之外时则控制器不向比例电磁阀输出控制电流。本发明综合进行整机操作状态的判断，判断更为准确和完善，有效解决全电控系统异常时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，更具体地说，涉及一种全电控液压控制系统、控制方法和工程机械。

背景技术

全电控挖掘机指的是整机采用电手柄+电控主阀+电控泵的方式，整机控制器接收到电手柄的信号后以一定的关系去控制电控主阀中的先导比例电磁阀和电控泵上的比例电磁阀，进一步的控制电控主阀中主阀芯的开口和电控泵中主泵的流量。由于所有的输入、输出信号都接到控制器，整机操作状态的故障逻辑主要依据对应的电手柄信号和先导比例电磁阀的故障来进行判断，主要分为以下几类：电手柄的电压低于或者高于范围值和比例电磁阀的断路或者短路，之后采取相应的故障处理，这种判断和处理方式简单直接。

全电控的主要原理是依据电手柄的信号来开启和关闭先导比例电磁阀，若出现整机操作状态判断不合理可能会导致异常动作的发生，造成危险。

目前的全电控液压控制系统的操作故障判断单纯的依据手柄电压信号进行状态判断，若手柄电压信号在有效范围内，控制器是无法进行诊断；若比例电磁阀线路出现问题，但并没有短路或者断路，控制器不会进行报警和控制。另外若电手柄已经有信号了，控制器就会打开先导比例电磁阀，若此时打开先导切断开关，整机会立即动作，造成危害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有全电控液压控制系统中电手柄异常而无法诊断识别的问题，而提供一种全电控液压控制系统、控制方法和工程机械，完善整机操作状态的判断、识别电控系统异常。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种全电控液压控制系统，包括：

电控主阀，包括比例电磁阀和主阀芯，比例电磁阀受控输出先导压力控制主阀芯的阀口开度；

电手柄，响应用户操作而摆动并输出手柄电压信号；

控制器，接受手柄电压信号并依据手柄电压输出控制比例电磁阀的控制电流；

其特征在于还包括：

角度传感器，用于检测电手柄的手柄摆动角度；

控制器中预设手柄摆动角度与手柄电压之间相对应的角度与电压对应关系，若电手柄输出的手柄电压位于手柄摆动角度依据角度与电压对应关系所确定的手柄电压预定范围之外时则控制器不向比例电磁阀输出控制电流。本发明可判断电手柄是否工作正常，从而避免因电手柄不正常而导致的操作风险隐患。

上述全电控液压控制系统中，还包括用于采集比例电磁阀反馈电流的反馈电路，控制器内预设比例电磁阀的控制电流与反馈电流之间的控制与反馈电流对应关系，若采集到的反馈电流位于控制电流依据控制与反馈电流对应关系所确定的反馈电流预定范围之外时则控制器停止向比例电磁阀输出控制电流。通过反馈电流判断比例电磁阀的控制电路是否存在异常，从而避免比例电磁阀的控制电路异常而导致的操作风险隐患

上述全电控液压控制系统中，所述控制器包括，

记时模块，用于记录先导切断开关打开时的时间；

若控制器接收到的手柄电压时的时间早于记时模块所记录的先导切断开关打开时的时间时则不向比例电磁阀输出控制电流。

上述全电控液压控制系统中，该系统还包括用于检测发动机是否处于运行工作状态下的发动机运行状态检测装置，若控制器通过发动机运行状态检测装置检测到发动机处于非运行状态时则不向比例电磁阀输出控制电流。