[发明专利]全电控液压控制系统、控制方法和工程机械

权利要求书

1.一种全电控液压控制系统，包括：

电控主阀，包括比例电磁阀和主阀芯，比例电磁阀受控输出先导压力控制主阀芯的阀口开度；

电手柄，响应用户操作而摆动并输出手柄电压信号；

控制器，接受手柄电压信号并依据手柄电压输出控制比例电磁阀的控制电流；

其特征在于还包括：

角度传感器，用于检测电手柄的手柄摆动角度；

控制器中预设手柄摆动角度与手柄电压之间相对应的角度与电压对应关系，若电手柄输出的手柄电压位于手柄摆动角度依据角度与电压对应关系所确定的手柄电压预定范围之外时则控制器不向比例电磁阀输出控制电流。

2.根据权利要求1所述的全电控液压控制系统，其特征在于还包括用于采集比例电磁阀反馈电流的反馈电路，控制器内预设比例电磁阀的控制电流与反馈电流之间的控制与反馈电流对应关系，若采集到的反馈电流位于控制电流依据控制与反馈电流对应关系所确定的反馈电流预定范围之外时则控制器停止向比例电磁阀输出控制电流。

3.根据权利要求1或2所述的全电控液压控制系统，其特征在于所述控制器包括：

记时模块，用于记录先导切断开关打开时的时间；

若控制器接收到的手柄电压时的时间早于记时模块所记录的先导切断开关打开时的时间时则不向比例电磁阀输出控制电流。

4.根据权利要求3所述的全电控液压控制系统，其特征在于该系统还包括用于检测发动机是否处于运行工作状态下的发动机运行状态检测装置，若控制器通过发动机运行状态检测装置检测到发动机处于非运行状态时则不向比例电磁阀输出控制电流。

5.根据权利要求4所述的全电控液压控制系统，其特征在于该系统还包括报警显示装置，若控制器接收到手柄摆动角度信号或手柄电压信号但未向相应的比例电磁阀输出对应的控制电流时报警显示装置输出报警与故障提示信息。

6.一种工程机械，其特征在于具有权利要求1至5中任一项所述的全电控液压控制系统。

7.一种全电控液压控制系统的控制方法，其特征在于：

预设手柄摆动角度与手柄电压之间相对应的角度与电压对应关系，

检测电手柄的手柄摆动角度和电手柄摆动时输出的手柄电压，

依据角度与电压对应关系和手柄摆动角度确定与手柄摆动角度对应的手柄电压预定范围；如果电手柄输出的手柄电压在手柄电压预定范围之内时则依据电手柄输出的手柄电压向比例电磁阀输出控制电流，否则不向比例电磁阀输出控制电流。

8.根据权利要求7所述的全电控液压控制系统的控制方法，其特征在于：

还包括预设比例电磁阀的控制电流与反馈电流之间的控制与反馈电流对应关系并在向比例电磁阀输出控制电流时检测比例电磁阀的反馈电流；

依据控制与反馈电流对应关系和控制电流确定与控制电流对应的反馈电流预定范围；如果检测的反馈电流不在反馈电流预定范围之内时则停止向比例电磁阀输出控制电流。

9.根据权利要求7或8所述的全电控液压控制系统的控制方法，其特征在于：

记录先导切断开关打开时的时间；若电手柄开始输出手柄电压时的时间早于先导切断开关打开时的时间则不向比例电磁阀输出控制电流。

10.根据权利要求9所述的全电控液压控制系统的控制方法，其特征在于：

检测发动机是否处于运行工作状态，若发动机处于非运行工作状态下则不向比例电磁阀输出控制电流。