[发明专利]用于手术装置的具有间隙补偿的双位置致动

说明书

本公开涉及一种被配置用于间隙补偿的与手术装置一起使用的铰接组件。所述铰接组件包括被配置成减小轴向间隙的铰接杆组件。所述铰接组件还包括被配置成减小侧向间隙的铰接接头。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月27日提交的美国临时专利申请第63/000,645号的权益和优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜外科手术过程的手术装置。更具体地，本公开涉及一种被配置用于间隙补偿的与手术装置一起使用的铰接组件。

背景技术

在腹腔镜或内窥镜外科手术过程中，通过患者身上的小切口或通过通过患者身上小的射入口插入的窄套管进入手术部位。由于进入手术部位的面积有限，许多内窥镜手术装置包括用于铰接其工具组件的机构。通常，铰接机构由致动器控制，该致动器必须由外科医生操纵以相对于要治疗的组织适当地定向工具组件。

发明内容

根据本公开，与手术器械一起使用的铰接组件包括第一部分，联接到所述第一部分的铰接接头，可枢转地联接到所述铰接接头的第二部分，以及铰接组件。所述第二部分可枢转地联接到铰接接头，使得第二部分可在手术器械直线配置和手术器械铰接配置之间转换，在手术器械直线配置中，第二部分与第一部分轴向对准，在手术器械铰接配置中，第二部分从第一部分轴向偏移。铰接组件包括主体部分、与第二部分在操作上联接的铰接杆组件，以及凸轮支撑件。所述铰接杆组件包括凸轮销、壳体、从壳体延伸的滑动件和杆。所述壳体限定空腔和侧向孔，所述侧向孔被配置成用于容纳穿过其中的凸轮销，这样使得凸轮销从壳体侧向向外延伸。杆围绕第一枢轴可枢转地联接到所述主体部分。杆至少部分地容纳在壳体的空腔中。所述凸轮支撑件限定凸轮槽，所述凸轮槽被配置成与凸轮销以凸轮方式接合。凸轮槽包括过渡部分、远端部分和近端部分。过渡部分介于远端部分和近端部分之间。近端部分和远端部分相对于过渡部分限定相应的角度。铰接杆组件的滑动件可在远端位置和近端位置之间转换，在远端位置中，凸轮销处于凸轮槽的远端部分中且第二部分处于手术器械直线配置，在近端位置中，凸轮销处于凸轮槽的近端部分中且第二部分处于手术器械铰接配置。

一方面，铰接组件可包括铰接致动组件，所述铰接致动组件将铰接杆组件的杆与第二部分在操作上联接，使得所述杆的枢转导致第二部分在手术器械直线配置和手术器械铰接配置之间转换。

另一方面，铰接致动组件可包括平移杆和连杆。所述平移杆可以联接到铰接杆组件的杆，使得铰接杆组件的杆的枢转引起平移杆的轴向位移。所述连杆可以枢转地连接第二部分和平移杆。

又一方面，铰接致动组件的连杆可被配置成当第二部分处于手术器械直线配置时，容纳在铰接接头中。

又一方面，铰接杆组件的杆可以包括偏置构件，所述偏置构件被配置成容纳在壳体的空腔中，使得滑动件被偏置远离第一枢轴。

又一方面，凸轮槽的过渡部分可以基本上平行于由主体部分所限定的纵向轴线。

又一方面，铰接杆组件的壳体可以介于凸轮支撑件的两个半部之间。

另一方面，铰接杆组件的壳体和滑动件可形成为单个构造。

另一方面，凸轮槽的远端部分可包括相对于过渡部分限定第一角度的第一远端部分和相对于过渡部分限定第二角度的第二远端部分。所述第一远端部分可介于过渡部分和所述第二远端部分之间。所述第一角度可以不同于所述第二角度。

又一方面，第二角度可以大于第一角度。

又一方面，凸轮槽的近端部分可包括相对于过渡部分限定第三角度的第一近端部分和相对于过渡部分限定第四角度的第二近端部分。所述第一近端部分可介于过渡部分和所述第二近端部分之间。所述第三角度可以不同于所述第四角度。

又一方面，第四角度可以大于第三角度。