[发明专利]用于手术装置的具有间隙补偿的双位置致动

权利要求书

1.一种与手术器械一起使用的铰接组件，其包含：

第一部分；

联接到所述第一部分的铰接接头；

第二部分，所述第二部分可枢转地联接到所述铰接接头，使得所述第二部分能够在手术器械直线配置和手术器械铰接配置之间转换，在所述手术器械直线配置中，所述第二部分与所述第一部分轴向对齐，在所述手术器械铰接配置中，所述第二部分从所述第一部分轴向偏移；以及

铰接组件，所述铰接组件包括：

主体部分；

与所述第二部分在操作上联接的铰接杆组件，所述铰接杆组件包括：

凸轮销；

壳体，所述壳体限定空腔以及侧向孔，所述侧向孔被配置成容纳穿过其中的所述凸轮销，使得所述凸轮销从所述壳体侧向向外延伸；

从所述壳体延伸的滑动件；以及

杆，所述杆围绕第一枢轴可枢转地联接到所述主体部分，所述杆至少部分地容纳在所述壳体的所述空腔中；

凸轮支撑件，所述凸轮支撑件限定凸轮槽，所述凸轮槽被配置成与所述凸轮销以凸轮方式接合，所述凸轮槽包括过渡部分、远端部分以及近端部分，所述过渡部分介于所述远端部分与所述近端部分之间，所述近端部分和所述远端部分相对于所述过渡部分限定相应的角度，

其中所述铰接杆组件的所述滑动件能够在远端位置与近端位置之间转换，在所述远端位置中，所述凸轮销处于所述凸轮槽的所述远端部分中并且所述第二部分处于所述手术器械直线配置，在所述近端位置中，所述凸轮销处于所述凸轮槽的所述近端部分中并且所述第二部分处于所述手术器械铰接配置。

2.根据权利要求1所述的铰接组件，其中所述铰接组件包括铰接致动组件，所述铰接致动组件将所述铰接杆组件的所述杆与所述第二部分在操作上联接，使得所述杆的枢转引起所述第二部分在所述手术器械直线配置和所述手术器械铰接配置之间转换。

3.根据权利要求2所述的铰接组件，其中所述铰接致动组件包括：

平移杆，所述平移杆联接到所述铰接杆组件的所述杆，使得所述杆的枢转引起所述平移杆的轴向位移；以及

连杆，所述连杆可枢转地联接所述第二部分和所述平移杆。

4.根据权利要求3所述的铰接组件，其中所述铰接致动组件的所述连杆被配置成当所述第二部分处于所述手术器械直线配置时容纳在所述铰接接头中。

5.根据权利要求1所述的铰接组件，其中所述铰接杆组件的所述杆包括偏置构件，所述偏置构件被配置成容纳在所述壳体的所述空腔中，使得所述滑动件被偏置远离所述第一枢轴。

6.根据权利要求1所述的铰接组件，其中所述凸轮槽的所述过渡部分基本上平行于由所述主体部分限定的纵向轴线。

7.根据权利要求1所述的铰接组件，其中所述铰接杆组件的所述壳体介于所述凸轮支撑件的两个半部之间。

8.根据权利要求1所述的铰接组件，其中所述铰接杆组件的所述壳体和所述滑动件形成为单个构造。

9.根据权利要求1所述的铰接组件，其中所述凸轮槽的所述远端部分包括相对于所述过渡部分限定第一角度的第一远端部分，和相对于所述过渡部分限定第二角度的第二远端部分，所述第一远端部分介于所述过渡部分和所述第二远端部分之间，所述第一角度不同于所述第二角度。

10.根据权利要求9所述的铰接组件，其中所述凸轮槽的所述近端部分包括相对于所述过渡部分限定第三角度的第一近端部分，和相对于所述过渡部分限定第四角度的第二近端部分，所述第一近端部分介于所述过渡部分和所述第二近端部分之间，所述第三角度不同于所述第四角度。

11.根据权利要求10所述的铰接组件，其中所述凸轮销被配置成当所述滑动件处于相应的所述近端位置和所述远端位置时搁置在所述凸轮槽的所述第二近端部分和所述第二远端部分中。