[发明专利]工件自动转架流水线

说明书

本发明公开一种工件自动转架流水线，包括上料机械手、二次定位机构、插装机械手、定位治具及位于定位治具所装夹的加硬架之上方的工业相机和XY轴模组。工业相机装于XY轴模组之输出端，工业相机在XY轴模组的驱动下对定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照；二次定位机构位于定位治具的侧旁，上料机械手将处于上料工位的料盘中的工件取出并放入二次定位机构中，插装机械手将二次定位机构所定位后的工件取出并翻转至预设角度，插装机械手还在工业相机和XY轴模组的配合下将翻转至预设角度后的工件插于定位治具所装夹的加硬架中的插装空间单元处；以在提高生产效率和降低操作人员负担的前提下，防止在插架的过程中造成产品的碰刮伤。

技术领域

本发明涉及工件由料盘取出再插装到加硬架处领域，尤其涉及一种工件自动转架流水线。

背景技术

随着电子产品的快速发展和大量应用，对玻璃生产的效率和品质要求也越来越高。其中，在玻璃的加硬强化过程中，传统是由工人将前面已在料盘上一片一片地排列好的玻璃放入加硬架，然后再将加硬架连同加硬架上的玻璃一起移送到加硬强化的设备处进行加硬强化处理。

由于料盘用于排序玻璃加工设备所加工出的一片片玻璃，并受到加工工的约束，故玻璃加工设备只能将其加工出的一片片玻璃呈水平地摆放地放于料盘中；同时，由于加硬强化的工序约束而需要玻璃呈竖直摆放，故需要将从料盘取出的一片片玻璃翻转后才放入加硬架上。

但是，靠人工将料盘上的一片片水平摆放的玻璃呈竖置摆放地插装于加硬架上，这增加了操作人员的负担，降低了生产效率。

因此，亟需一种在提高生产效率和降低操作人员负担的情况下防止在插架的过程中造成产品的碰刮伤的工件自动转架流水线来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在提高生产效率和降低操作人员负担的情况下防止在插架的过程中造成产品的碰刮伤的工件自动转架流水线。

为实现上述目的，本发明的工件自动转架流水线适与一控制器电性连接，包括上料机械手、二次定位机构、插装机械手、供加硬架装夹定位的定位治具、位于所述定位治具所装夹的加硬架上方的工业相机及用于驱使所述工业相机做XY轴滑移的XY轴模组。所述XY轴模组位于所述定位治具所装夹的加硬架的上方，所述工业相机安装于所述XY轴模组的输出端，所述工业相机在所述XY轴模组的驱动下对所述定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照；所述二次定位机构位于所述定位治具的侧旁，所述上料机械手将处于上料工位的料盘中的工件取出并放入所述二次定位机构中；所述插装机械手将所述二次定位机构所定位后的工件取出并翻转至预设角度，所述插装机械手还在所述工业相机和XY轴模组的配合下将翻转至预设角度后的工件插装于所述定位治具所装夹的加硬架中的插装空间单元处。

较佳地，所述上料机械手、二次定位机构及定位治具三者沿X轴方向依次布置，所述二次定位机构沿所述X轴方向与所述定位治具相间隔开，所述二次定位机构还沿Y轴方向与所述定位治具相错位，所述插装机械手位于所述定位治具与所述二次定位机构两者的夹角空间中，所述上料机械手还沿所述X轴方向横跨于所述二次定位机构的上方。

较佳地，所述定位治具为一个或多个，所述多个定位治具沿所述X轴方向排列成行。

较佳地，所述上料机械手包含上料架体、X轴滑架、X轴滑移动力组件、Y轴滑架、Y轴滑移动力组件及取料模组，所述上料架体沿所述X轴方向横跨于所述二次定位机构的上方，所述上料架体的顶部和侧部各安装有X轴导轨，所述X轴滑架沿所述Y轴方向横跨于所述上料架体的上方，所述X轴滑架分别安装有与所述上料架体之顶部和侧部的X轴导轨滑动配合的X轴滑块，所述X轴滑移动力组件安装于所述上料架体并驱使所述X轴滑架滑移，所述Y轴滑架沿所述Y轴方向滑设于所述X轴滑架，所述Y轴滑移动力组件安装于所述X轴滑架并驱使所述Y轴滑架滑移，所述取料模组安装于所述Y轴滑架。