[发明专利]工件自动转架流水线

权利要求书

1.一种工件自动转架流水线，适与一控制器电性连接，用于取走料盘上的工件并使该工件翻转至预设角度后再插装于加硬架所预设的插装空间单元中，其特征在于，所述工件自动转架流水线包括上料机械手、二次定位机构、插装机械手、供所述加硬架装夹定位的定位治具、位于所述定位治具所装夹的加硬架上方的工业相机及用于驱使所述工业相机做XY轴滑移的XY轴模组，所述XY轴模组位于所述定位治具所装夹的加硬架的上方，所述工业相机安装于所述XY轴模组的输出端，所述工业相机在所述XY轴模组的驱动下对所述定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照，所述二次定位机构位于所述定位治具的侧旁，所述上料机械手将处于上料工位的料盘中的工件取出并放入所述二次定位机构中，所述插装机械手将所述二次定位机构所定位后的工件取出并翻转至预设角度，所述插装机械手还在所述工业相机和XY轴模组的配合下将翻转至预设角度后的工件插装于所述定位治具所装夹的加硬架中的插装空间单元处；

其中，所述上料机械手、二次定位机构及定位治具三者沿X轴方向依次布置，所述二次定位机构沿所述X轴方向与所述定位治具相间隔开，所述二次定位机构还沿Y轴方向与所述定位治具相错位，所述插装机械手位于所述定位治具与所述二次定位机构两者的夹角空间中，所述上料机械手还沿所述X轴方向横跨于所述二次定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的工件自动转架流水线，其特征在于，所述定位治具为一个或多个，所述多个定位治具沿所述X轴方向排列成行。

3.根据权利要求1所述的工件自动转架流水线，其特征在于，所述上料机械手包含上料架体、X轴滑架、X轴滑移动力组件、Y轴滑架、Y轴滑移动力组件及取料模组，所述上料架体沿所述X轴方向横跨于所述二次定位机构的上方，所述上料架体的顶部和侧部各安装有X轴导轨，所述X轴滑架沿所述Y轴方向横跨于所述上料架体的上方，所述X轴滑架分别安装有与所述上料架体之顶部和侧部的X轴导轨滑动配合的X轴滑块，所述X轴滑移动力组件安装于所述上料架体并驱使所述X轴滑架滑移，所述Y轴滑架沿所述Y轴方向滑设于所述X轴滑架，所述Y轴滑移动力组件安装于所述X轴滑架并驱使所述Y轴滑架滑移，所述取料模组安装于所述Y轴滑架。

4.根据权利要求3所述的工件自动转架流水线，其特征在于，所述取料模组包含Z轴驱动器、Z轴升降架、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、第一真空吸附头及第二真空吸附头，所述Z轴驱动器安装于所述Y轴滑架，所述Z轴升降架安装于所述Z轴驱动器，所述第一旋转驱动器及第二旋转驱动器各安装于所述Z轴升降架并沿所述Y轴方向彼此间隔和对齐，所述第一真空吸附头和第二真空吸附头沿Z轴方向布置，所述第一真空吸附头位于所述第一旋转驱动器的正下方并安装于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第二真空吸附头位于所述第二旋转驱动器的正下方并安装于所述第二旋转驱动器的输出端。

5.根据权利要求1所述的工件自动转架流水线，其特征在于，所述二次定位机构包含定位架体、第一定位单元、第二定位单元及Y轴驱动组件，所述定位架体沿所述Y轴方向布置，所述第一定位单元和第二定位单元沿所述Y轴方向对齐布置，所述第一定位单元安装于所述定位架体，所述Y轴驱动组件安装于所述定位架体，所述第二定位单元安装于所述Y轴驱动组件的输出端，所述Y轴驱动组件驱使所述第二定位单元做靠近或远离所述第一定位单元的滑移。

6.根据权利要求1所述的工件自动转架流水线，其特征在于，所述定位治具包含Y轴驱动器、复位件、下方的底座、中间的平移架及上方的用于承载所述加硬架的承载定位台，所述平移架沿Y轴方向做直线滑移地滑设于所述底座并具有相对所述底座滑移伸出的伸出位置和相对所述底座滑移回缩的回缩位置，所述承载定位台沿所述Y轴方向做直线滑移地滑设于所述平移架，所述承载定位台具有相对所述平移架滑移伸出的拉出位置和相对所述平移架滑移回缩的推入位置，所述承载定位台和平移架两者的滑移伸出方向相同，所述Y轴驱动器设于所述底座与所述平移架之间并驱使所述平移架于所述伸出位置与回缩位置之间切换，所述复位件设于所述平移架与所述承载定位台之间并恒具有驱使所述承载定位台往所述推入位置滑移的趋势。