[发明专利]一种啤酒瓶高效抓取装置在审
申请号: | 202110283024.2 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112936330A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 张义志 | 申请(专利权)人: | 杭州耐领商贸有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
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地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 啤酒瓶 高效 抓取 装置 | ||
本发明涉及抓取装置技术领域,公开了一种啤酒瓶高效抓取装置,包括提拉把手,所述提拉把手下端固定设有连接伸缩杆,所述连接伸缩杆下端排列设有六个抓取装置,所述抓取装置包括固定套筒,所述固定套筒中设有上下贯穿的夹持槽,使用本装置对饮料进行抓取,能够将仓库中排放整齐的饮料一次性完成最多六瓶的抓取工作,通过摩擦板对饮料瓶进行夹持工作,大大降低了饮料掉落的风险,无需手动将饮料放入装置中,只需要将装置套在饮料外侧后向下按压,大大降低了餐饮行业中饮料搬运的劳动强度,解除对饮料的夹持工作时,再次将装置按压向地面,达到了操作简单的有益效果。
技术领域
本发明涉及抓取装置技术领域,具体为一种啤酒瓶高效抓取装置。
背景技术
在饭店等场所,在有些客户点餐时会点一些啤酒等饮品,在遇到数量不到一箱的情况下,通常服务人员用手抓住若干瓶饮品送到客户手中,易拉罐装的以及玻璃瓶装的饮料通常一次最多拿四件,且使用手抓的话玻璃瓶装的饮料瓶盖处容易对服务人员造成划伤,使用手抓饮料还存在极高的掉落风险,针对上述缺点,本发明进行了改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种啤酒瓶高效抓取装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种啤酒瓶高效抓取装置,包括提拉把手,所述提拉把手下端固定设有连接架,所述连接架下端排列设有六个抓取装置,所述抓取装置包括固定套筒,所述固定套筒中设有上下贯穿的夹持槽,所述固定套筒中环形阵列固定设有上下对称的四组供八个连接伸缩杆,所述上下对称的两个连接伸缩杆上固定连接设有摩擦板,所述摩擦板与所述夹持槽内壁间连接设有挤压弹簧。
进一步的技术方案,所述固定套筒中环形阵列设有四个联动腔,所述联动腔前壁上旋转设有联动转轴,所述联动转轴上固定设有夹持拉绳卷绕盘,所述夹持拉绳卷绕盘上卷绕设有夹持拉绳,所述夹持拉绳固定连接至所述连接伸缩杆上。
进一步的技术方案,所述联动转轴上固定设有第三棘轮,所述联动腔前壁上设有棘齿条滑槽,所述棘齿条滑槽中滑动设有棘齿条滑块,所述棘齿条滑块右端与所述棘齿条滑槽右壁间连接设有棘齿条复位弹簧,所述棘齿条滑块上固定设有第三棘齿条,所述第三棘齿条啮合于所述第三棘轮。
进一步的技术方案,所述固定套筒中环形阵列设有对称的四组齿条滑槽,所述齿条滑槽下端连通设有连通槽,所述连通槽上左右对称连通设有两个复位滑槽,所述复位滑槽中滑动设有复位滑块,所述复位滑块与所述两个复位滑槽内壁上连接设有复位弹簧,所述复位滑块中设有上下贯穿的安装架滑槽,所述安装架滑槽中上下滑动设有齿条安装架,所述齿条安装架左端固定设有第一棘齿条,所述齿条安装架右端固定设有第二棘齿条,所述齿条安装架后端设有导向滑槽,所述复位滑块上设有导向块,所述导向块滑动设置于所述导向滑槽中。
进一步的技术方案,所述连通槽下端连通设有底座收纳槽,所述齿条安装架下端固定设有按压底座,所述按压底座与所述底座收纳槽顶壁间左右对称连接设有底座弹簧。
进一步的技术方案,所述齿条安装架上端摩擦铰接设有磁性导向杆,所述对称的两个齿条滑槽间固定设有磁铁。
进一步的技术方案,所述左侧的齿条滑槽左端连通设有第一棘轮槽,所述第一棘轮槽前壁上摩擦旋转设有第一棘轮转轴,所述第一棘轮转轴上固定设有第一棘轮,所述第一棘轮啮合于所述第一棘齿条,所述右侧的齿条滑槽右端连通设有第二棘轮槽,所述第二棘轮槽前壁上摩擦旋转设有第二棘轮转轴,所述第二棘轮转轴上固定设有啮合于所述第二棘齿条的第二棘轮。
进一步的技术方案,所述第一棘轮转轴与所述联动转轴间传动连接设有传动皮带轮,所述第二棘轮转轴上固定设有设置于所述联动腔中的卷线盘,所述卷线盘上卷绕设有齿条拉绳,所述联动腔右端连通设有拉绳滑槽,所述齿条拉绳穿过所述拉绳滑槽固定设置于所述第三棘齿条上。
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