[发明专利]一种啤酒瓶高效抓取装置

权利要求书

1.一种啤酒瓶高效抓取装置，包括提拉把手，所述提拉把手下端固定设有连接架，所述连接架下端排列设有六个抓取装置，所述抓取装置包括固定套筒，所述固定套筒中设有上下贯穿的夹持槽，其特征在于：所述固定套筒中环形阵列固定设有上下对称的四组供八个连接伸缩杆，所述上下对称的两个连接伸缩杆上固定连接设有摩擦板，所述摩擦板与所述夹持槽内壁间连接设有挤压弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，其特征在于：所述固定套筒中环形阵列设有四个联动腔，所述联动腔前壁上旋转设有联动转轴，所述联动转轴上固定设有夹持拉绳卷绕盘，所述夹持拉绳卷绕盘上卷绕设有夹持拉绳，所述夹持拉绳固定连接至所述连接伸缩杆上。

3.根据权利要求 2 所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，其特征在于：所述联动转轴上固定设有第三棘轮，所述联动腔前壁上设有棘齿条滑槽，所述棘齿条滑槽中滑动设有棘齿条滑块，所述棘齿条滑块右端与所述棘齿条滑槽右壁间连接设有棘齿条复位弹簧，所述棘齿条滑块上固定设有第三棘齿条，所述第三棘齿条啮合于所述第三棘轮。

4.根据权利要求 1 所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，其特征在于：所述固定套筒中环形阵列设有对称的四组齿条滑槽，所述齿条滑槽下端连通设有连通槽，所述连通槽上左右对称连通设有两个复位滑槽，所述复位滑槽中滑动设有复位滑块，所述复位滑块与所述两个复位滑槽内壁上连接设有复位弹簧，所述复位滑块中设有上下贯穿的安装架滑槽，所述安装架滑槽中上下滑动设有齿条安装架，所述齿条安装架左端固定设有第一棘齿条，所述齿条安装架右端固定设有第二棘齿条，所述齿条安装架后端设有导向滑槽，所述复位滑块上设有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向滑槽中。

5.根据权利要求 4 所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，其特征在于：所述连通槽下端连通设有底座收纳槽，所述齿条安装架下端固定设有按压底座，所述按压底座与所述底座收纳槽顶壁间左右对称连接设有底座弹簧。

6.根据权利要求 4 所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，其特征在于：所述齿条安装架上端摩擦铰接设有磁性导向杆，所述对称的两个齿条滑槽间固定设有磁铁。

7.根据权利要求 4 所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，其特征在于：所述左侧的齿条滑槽左端连通设有第一棘轮槽，所述第一棘轮槽前壁上摩擦旋转设有第一棘轮转轴，所述第一棘轮转轴上固定设有第一棘轮，所述第一棘轮啮合于所述第一棘齿条，所述右侧的齿条滑槽右端连通设有第二棘轮槽，所述第二棘轮槽前壁上摩擦旋转设有第二棘轮转轴，所述第二棘轮转轴上固定设有啮合于所述第二棘齿条的第二棘轮。

8.根据权利要求 7 所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，其特征在于：所述第一棘轮转轴与所述联动转轴间传动连接设有传动皮带轮，所述第二棘轮转轴上固定设有设置于所述联动腔中的卷线盘，所述卷线盘上卷绕设有齿条拉绳，所述联动腔右端连通设有拉绳滑槽，所述齿条拉绳穿过所述拉绳滑槽固定设置于所述第三棘齿条上。