[发明专利]一种地面彩绘机

说明书

本申请公开了一种地面彩绘机，包括：左小车模块、右小车模块、托架移动平台、打印机头模块和控制机箱，其中：左小车模块、右小车模块、打印机头模块和控制机箱，均安装在托架移动平台上；左小车模块和右小车模块位于托架移动平台的左右两侧，且分别与打印机头模块位于托架移动平台前后的两侧；打印机头模块具有打印头；控制机箱，用于控制左小车模块和右小车模块移动，以及控制打印机头模块沿托架移动平台左右滑动，以及控制打印头进行打印。采用本申请实施例提供的地面彩绘机，降低了地面彩绘机设备自身对打印头在地面上能够打印的位置限制。

技术领域

本申请涉及打印技术领域中的地面打印技术，尤其涉及一种地面彩绘机。

背景技术

随着社会的发展，人们对环境美化的需求逐步提高，从而出现了对墙面进行彩绘打印，以及对地面进行彩绘打印的技术，其中，地面彩绘机作为一个新兴的产品逐步进入到了实际的应用阶段。

目前已有的地面彩绘打印技术，还处在一个非常初级和原始的概念阶段，仅仅是原有的墙体彩绘机或者喷绘机的改装版本，虽然能够实现在地面上的喷印，但在实际的应用中，很多现实的问题无法解决。

例如，日常中常见的社区或者科技园区的地下停车场，会存在很多建筑物的承重柱子，以及墙体，在这些承重柱子和墙体旁边的地面上打印停车位标志线时，为了有效的利用地面空间，需要将停车位的标志线打印在距离承重柱子或墙体较近的位置，一般在20cm，然而，目前的地面彩绘机设备，受到彩绘机设备自身占地区域的影响，很难满足这一要求，即存在地面上能够打印的位置受限制较严重的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种地面彩绘机，用以解决相关技术中存在的地面上能够打印的位置受限制较严重的问题。

本申请实施例提供一种地面彩绘机，包括：左小车模块1、右小车模块2、托架移动平台3、打印机头模块4和控制机箱5，其中：

所述左小车模块1、所述右小车模块2、所述打印机头模块4和所述控制机箱5，均安装在所述托架移动平台3上；

所述左小车模块1和所述右小车模块2位于所述托架移动平台3的左右两侧，且分别与所述打印机头模块4位于所述托架移动平台3前后的两侧；

所述打印机头模块4具有打印头41；

所述控制机箱5，用于控制所述左小车模块1和所述右小车模块2移动，以及控制所述打印机头模块4沿所述托架移动平台3左右滑动，以及控制所述打印头41进行打印。

进一步的，所述左小车模块1，包括：左小车车轮11、左小车减速电机12、左小车传动机构13和左小车框架14；所述左小车减速电机12与所述左小车传动机构13连接，所述左小车传动机构13与所述左小车车轮11连接，所述左小车减速电机12通过所述左小车传动机构13驱动所述左小车车轮11转动；所述左小车车轮11安装在所述左小车框架14上；所述左小车框架14用于安装在所述托架移动平台3上；

所述右小车模块2，包括：右小车车轮21、右小车减速电机22、右小车传动机构23和右小车框架24；所述右小车减速电机22与所述右小车传动机构23连接，所述右小车传动机构23与所述右小车车轮21连接，所述右小车减速电机22通过所述右小车传动机构23驱动所述右小车车轮21转动；所述右小车车轮21安装在所述右小车框架24上；所述右小车框架24用于安装在所述托架移动平台3上。

进一步的，所述左小车框架14包括左小车底座141和左小车后支撑架142，所述左小车底座141和所述左小车后支撑架142相连接；所述左小车底座141用于安装所述左小车车轮11，所述左小车后支撑架142用于与所述托架移动平台3固定安装；

所述右小车框架24包括右小车底座241和右小车后支撑架242，所述右小车底座241和所述右小车后支撑架242相连接；所述右小车底座241用于安装所述右小车车轮21，所述右小车后支撑架242用于与所述托架移动平台3固定安装。