[发明专利]一种地面彩绘机

权利要求书

1.一种地面彩绘机，其特征在于，包括：左小车模块(1)、右小车模块(2)、托架移动平台(3)、打印机头模块(4)和控制机箱(5)，其中：

所述左小车模块(1)、所述右小车模块(2)、所述打印机头模块(4)和所述控制机箱(5)，均安装在所述托架移动平台(3)上；

所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)位于所述托架移动平台(3)的左右两侧，且分别与所述打印机头模块(4)位于所述托架移动平台(3)前后的两侧；

所述打印机头模块(4)具有打印头(41)；

所述控制机箱(5)，用于控制所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)移动，以及控制所述打印机头模块(4)沿所述托架移动平台(3)左右滑动，以及控制所述打印头(41)进行打印；

所述左小车模块(1)，包括：左小车车轮(11)、左小车减速电机(12)、左小车传动机构(13)和左小车框架(14)；所述左小车减速电机(12)与所述左小车传动机构(13)连接，所述左小车传动机构(13)与所述左小车车轮(11)连接，所述左小车减速电机(12)通过所述左小车传动机构(13)驱动所述左小车车轮(11)转动；所述左小车车轮(11)安装在所述左小车框架(14)上；所述左小车框架(14)用于安装在所述托架移动平台(3)上；

所述右小车模块(2)，包括：右小车车轮(21)、右小车减速电机(22)、右小车传动机构(23)和右小车框架(24)；所述右小车减速电机(22)与所述右小车传动机构(23)连接，所述右小车传动机构(23)与所述右小车车轮(21)连接，所述右小车减速电机(22)通过所述右小车传动机构(23)驱动所述右小车车轮(21)转动；所述右小车车轮(21)安装在所述右小车框架(24)上；所述右小车框架(24)用于安装在所述托架移动平台(3)上；

所述左小车框架(14)包括左小车底座(141)和左小车后支撑架(142)，所述左小车底座(141)和所述左小车后支撑架(142)相连接；所述左小车底座(141)用于安装所述左小车车轮(11)，所述左小车后支撑架(142)用于与所述托架移动平台(3)固定安装；

所述右小车框架(24)包括右小车底座(241)和右小车后支撑架(242)，所述右小车底座(241)和所述右小车后支撑架(242)相连接；所述右小车底座(241)用于安装所述右小车车轮(21)，所述右小车后支撑架(242)用于与所述托架移动平台(3)固定安装。

2.如权利要求1所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车模块(1)，还包括：左小车外壳(15)；所述左小车外壳(15)安装在所述左小车框架(14)上；

所述右小车模块(2)，还包括：右小车外壳(25)；所述右小车外壳(25)安装在所述右小车框架(24)上。

3.如权利要求1-2任一项所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车模块(1)，还包括：左配重部件；所述左配重部件安装在所述左小车框架(14)内；

所述右小车模块(2)，还包括：右配重部件；所述右配重部件安装在所述右小车框架(24)内。