[发明专利]激光雷达及扫地机器人

说明书

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种激光雷达及扫地机器人。该激光雷达包括外壳、反光镜和能够发射及接收激光的雷达装置；外壳设置有内腔及与内腔连通的开口，雷达装置及反光镜均设置于内腔，雷达装置固接于外壳，反光镜枢接于外壳且能够相对外壳转动；雷达装置发射的激光能够经反光镜反射后通过开口射出，通过开口射入的激光能够经反光镜反射后由雷达装置接收。该扫地机器人包括上述激光雷达。本发明在于提供一种激光雷达及扫地机器人，以缓解现有技术中存在的扫地机器人耗能较大续航时间短的技术问题。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种激光雷达及扫地机器人。

背景技术

激光雷达是一种主动传感器，是智能扫地机器人的核心配置。其主要包括发射模块和接收模块，工作原理为发射模块向房间内的被测目标发射激光，然后测量反射或散射信号到达接收模块的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离及方位，以实现房间地图构建、导航定位及路径规划，既能规避与障碍物的碰撞又能提高清扫的效率。

现有技术中，激光雷达往往设置于扫地机器人主机的顶部，由电机带动转动以获得较大的扫描范围，然而，激光雷达的质量较大，因此电机带动激光雷达转动所需耗能较大，降低了扫地机器人的续航时间。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的激光雷达及扫地机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达，以缓解现有技术中存在的扫地机器人耗能较大续航时间短的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种扫地机器人，以进一步缓解现有技术中存在的扫地机器人耗能较大续航时间短的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供一种激光雷达，包括外壳、反光镜和能够发射及接收激光的雷达装置；

所述外壳设置有内腔及与所述内腔连通的开口，所述雷达装置及所述反光镜均设置于所述内腔，所述雷达装置固接于所述外壳，所述反光镜枢接于所述外壳且能够相对所述外壳转动；

所述雷达装置发射的激光能够经所述反光镜反射后通过所述开口射出，通过所述开口射入的激光能够经所述反光镜反射后由所述雷达装置接收。

进一步地，所述反光镜上贯穿设置有镂空孔。

进一步地，所述激光雷达还包括驱动装置；

所述反光镜通过轴衬套枢接于所述外壳，所述驱动装置驱动连接所述反光镜，且能够驱动所述反光镜相对所述外壳转动。

进一步地，所述雷达装置包括能够发射激光的发射模块及能够接收激光的接收模块，所述发射模块与所述接收模块均设置于所述内腔，且均固接于所述外壳；

所述发射模块发射的激光能够经所述反光镜反射后通过所述开口射出，通过所述开口射入的激光能够经所述反光镜反射后由所述接收模块接收。

进一步地，所述反光镜相对设置的两面均为反光面；

所述雷达装置设置有两组，两组所述雷达装置分别与所述反光镜的两个所述反光面相对设置。

进一步地，所述反光镜设置于所述内腔沿长度方向的中间位置，两组所述雷达装置分别设置于所述内腔沿长度方向的两侧；

所述内腔设置有避光板，所述避光板设置于所述反光镜远离所述开口的一侧。

进一步地，所述反光镜由工程树脂注塑成型而成，所述反光镜的表面镀设有反射膜形成所述反光面；

或者，所述反光镜为金属件，所述金属件的表面抛光形成所述反光面；

或者，所述反光镜为玻璃镜片，玻璃镜片的表面镀设有反射膜形成所述反光面。