[发明专利]激光雷达及扫地机器人

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括外壳(2)、反光镜(3)和能够发射及接收激光的雷达装置(4)；

所述外壳(2)设置有内腔及与所述内腔连通的开口(23)，所述雷达装置(4)及所述反光镜(3)均设置于所述内腔，所述雷达装置(4)固接于所述外壳(2)，所述反光镜(3)枢接于所述外壳(2)且能够相对所述外壳(2)转动；

所述雷达装置(4)发射的激光能够经所述反光镜(3)反射后通过所述开口(23)射出，通过所述开口(23)射入的激光能够经所述反光镜(3)反射后由所述雷达装置(4)接收。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反光镜(3)上贯穿设置有镂空孔(31)。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括驱动装置；

所述反光镜(3)通过轴衬套(54)枢接于所述外壳(2)，所述驱动装置驱动连接所述反光镜(3)，且能够驱动所述反光镜(3)相对所述外壳(2)转动。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达装置(4)包括能够发射激光的发射模块(41)及能够接收激光的接收模块(42)，所述发射模块(41)与所述接收模块(42)均设置于所述内腔，且均固接于所述外壳(2)；

所述发射模块(41)发射的激光能够经所述反光镜(3)反射后通过所述开口(23)射出，通过所述开口(23)射入的激光能够经所述反光镜(3)反射后由所述接收模块(42)接收。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述反光镜(3)相对设置的两面均为反光面；

所述雷达装置(4)设置有两组，两组所述雷达装置(4)分别与所述反光镜(3)的两个所述反光面相对设置。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述反光镜(3)设置于所述内腔沿长度方向的中间位置，两组所述雷达装置(4)分别设置于所述内腔沿长度方向的两侧；

所述内腔设置有避光板(7)，所述避光板(7)设置于所述反光镜(3)远离所述开口(23)的一侧。

7.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述反光镜(3)由工程树脂注塑成型而成，所述反光镜(3)的表面镀设有反射膜形成所述反光面；

或者，所述反光镜(3)为金属件，所述金属件的表面抛光形成所述反光面；

或者，所述反光镜(3)为玻璃镜片，玻璃镜片的表面镀设有反射膜形成所述反光面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述外壳(2)包括下壳(21)及设置于所述下壳(21)上的上壳(22)，所述上壳(22)与所述下壳(21)可拆卸连接；

所述上壳(22)设置有第一口，所述下壳(21)设置有第二口，所述上壳(22)与所述下壳(21)连接时，所述上壳(22)与所述下壳(21)共同形成所述内腔，且所述第一口与所述第二口连通形成所述开口(23)。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括设置有扫描口(81)的主机(8)及权利要求1-8任一项所述的激光雷达(1)，所述激光雷达(1)设置于所述主机(8)内，所述扫描口(81)与所述开口(23)相对应。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人沿移动方向的径线为第一线(91)，所述激光雷达(1)的开口(23)的中心线为第二线(92)，沿所述扫地机器人的轴线方向，所述第二线(92)投影于所述第一线(91)。