[发明专利]道岔组件和道岔组件的控制方法

权利要求书

1.一种道岔组件，其特征在于，包括：

固定轨道，所述固定轨道包括多个分支轨道；

移动轨道，所述移动轨道能够相对于所述固定轨道移动，以与多个所述分支轨道中的一个相连接；

锁定部，设置于所述移动轨道，所述锁定部能够相对于所述移动轨道伸缩；

锁定座，设置于所述分支轨道上；

控制器，与所述锁定部相连接，用于控制所述锁定部与所述锁定座相连接以锁定所述移动轨道和所述固定轨道。

2.根据权利要求1所述的道岔组件，其特征在于，所述锁定部包括：

驱动器，设置于所述移动轨道，所述驱动器与所述控制器相连接；

锁销，设置于所述驱动器的输出端，用于在所述驱动器的驱动下相对于所述移动轨道伸缩；

所述锁定座上设置有锁孔，所述锁销穿入所述锁孔以锁定所述移动轨道和所述固定轨道。

3.根据权利要求2所述的道岔组件，其特征在于，还包括：

第一感应器，设置于所述固定轨道，所述第一感应器与所述控制器相连接；

所述第一感应器的数量为多个，多个所述第一感应器沿所述锁销的伸缩方向间隔排布；

限位板，设置于所述锁销上，所述限位板用于在所述锁销伸出的过程中触发所述第一感应器，以使所述控制器控制所述驱动器停止运行。

4.根据权利要求3所述的道岔组件，其特征在于，还包括：

第二感应器，设置于所述固定轨道，所述第二感应器与所述控制器相连接；

所述第二感应器的数量为多个，多个所述第二感应器沿所述锁销的伸缩方向间隔排布；

所述限位板还用于在所述锁销缩回的过程中触发所述第二感应器以使所述控制器控制所述驱动器停止运行。

5.根据权利要求2所述的道岔组件，其特征在于，还包括；

至少一个导向座，设置于所述移动轨道上；

所述导向座上设置有导向滑道，所述锁销与所述导向滑道相连接，并沿所述导向滑道滑动；

润滑垫，所述润滑垫设置于所述导向滑道内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的道岔组件，其特征在于，所述固定轨道还包括：

多个轨道接口，所述轨道接口与所述分支轨道一一对应设置，所述移动轨道通过所述轨道接口与所述分支轨道相连接；

所述锁定座设置于所述轨道接口上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的道岔组件，其特征在于，还包括：

动力装置，所述动力装置与所述移动轨道相连接，用于驱动所述移动轨道相对于固定轨道移动。

8.一种道岔组件的控制方法，用于如权利要求1至7中任一项所述的道岔组件，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于所述轨道的转辙指令，控制所述锁定部与所述锁定座脱离；

基于所述锁定部与所述锁定座已分离，驱动所述移动轨道相对于所述固定轨道移动，以使所述移动轨道与所述分支轨道中的目标分支轨道相连接；

基于所述移动轨道移动至所述目标分支轨道，控制所述锁定部与所述锁定座相连接，以锁定所述移动轨道和所述目标分支轨道。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述道岔组件包括第一感应器，所述控制所述锁定部与所述锁定座脱离的步骤，具体包括；

控制所述锁定部相对于所述移动轨道缩回并与所述锁定座脱离；

基于所述锁定部触发所述第一感应器，停止控制所述锁定部移动。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述道岔组件包括第二感应器，所述控制所述锁定部与所述锁定座相连接，以锁定所述移动轨道和所述目标分支轨道的步骤，具体包括：

控制所述锁定部相对于所述移动轨道伸出并与所述锁定座相连接；

基于所述锁定部触发所述第二感应器，停止控制所述锁定部移动。