[发明专利]一种电子驻车冗余控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种电子驻车冗余控制系统及方法，涉及电子驻车领域，该系统包括设置于车辆EPB系统的EPB控制器和EPB执行器之间的冗余组件，所述冗余组件包括组合继电器和网关，所述组合继电器的上端与车辆蓄电池和EPB控制器均相连，下端与EPB执行器相连，以用于选择性的使EPB控制器与EPB执行器连通，或车辆蓄电池与EPB执行器连通；所述网关与所述EPB控制器相连已检测EPB控制器的工作状态，且与组合继电器相连以实现对组合继电器的控制，当EPB控制器为失效状态时，所述网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。本发明有效降低了车辆的制造成本，且避免资源浪费。

技术领域

本发明涉及电子驻车领域，具体涉及一种电子驻车冗余控制系统及方法。

背景技术

EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)在当前的运用已越来越广泛，其采用电子按钮取代传统的拉杆手刹，相比于传统驻车制动系统，EPB具备以下优点：可实现自动驻车、自动释放、紧急制动辅助、坡道起步辅助等功能，提高了驻车的舒适性和方便性及行车失效时的安全性；驻车方便、可靠，可防止意外的释放；不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异；占用驾驶室空间较小。

当前，对于EPB的冗余控制方案，目前存在的方案较多，但这些方案基本上都是采用增加一个控制器的方式，实现EPB的冗余备份，此种采用增加控制器的方式实现冗余，方案虽然可行，对于车企而言，极大地增加了车辆的制造成本，同时，由于EPB控制器的失效概率极低，额外增加控制器实现冗余的方式也造成了资源的浪费。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种电子驻车冗余控制系统及方法，有效降低了车辆的制造成本，且避免使用高成本设备硬件造成的资源浪费。

为达到以上目的，本发明提供的一种电子驻车冗余控制系统，包括设置于车辆EPB系统的EPB控制器和EPB执行器之间的冗余组件，所述冗余组件包括：

组合继电器，所述组合继电器的上端与车辆蓄电池和EPB控制器均相连，下端与EPB执行器相连，以用于选择性的使EPB控制器与EPB执行器连通，或车辆蓄电池与EPB执行器连通；

网关，所述网关与所述EPB控制器相连已检测EPB控制器的工作状态，且与组合继电器相连以实现对组合继电器的控制，当EPB控制器为正常工作状态时，所述网关驱使组合继电器工作以使EPB控制器与EPB执行器连通，当EPB控制器为失效状态时，所述网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。

在上述技术方案的基础上，

所述组合继电器的上端与车辆蓄电池的供电线束和EPB控制器的供电线束均相连；

所述组合继电器的下端与EPB执行器的供电线束相连。

在上述技术方案的基础上，

所述网关通过CAN网络与EPB控制器相连；

所述网关的其中一引脚与组合继电器的控制引脚相连。

在上述技术方案的基础上，

当EPB控制器正常工作时，网关向组合继电器的控制引脚输出高电平，驱使组合继电器工作使EPB控制器与EPB执行器连通；

当EPB控制器失效时，网关向组合继电器的控制引脚输出低电平，驱使组合继电器工作使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。

在上述技术方案的基础上，

当EPB控制器正常工作时，网关向组合继电器的控制引脚输出低电平，驱使组合继电器工作使EPB控制器与EPB执行器连通；