[发明专利]一种电子驻车冗余控制系统及方法

权利要求书

1.一种电子驻车冗余控制系统，其特征在于，包括设置于车辆EPB系统的EPB控制器和EPB执行器之间的冗余组件，所述冗余组件包括：

组合继电器，所述组合继电器的上端与车辆蓄电池和EPB控制器均相连，下端与EPB执行器相连，以用于选择性的使EPB控制器与EPB执行器连通，或车辆蓄电池与EPB执行器连通；

网关，所述网关与所述EPB控制器相连已检测EPB控制器的工作状态，且与组合继电器相连以实现对组合继电器的控制，当EPB控制器为正常工作状态时，所述网关驱使组合继电器工作以使EPB控制器与EPB执行器连通，当EPB控制器为失效状态时，所述网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。

2.如权利要求1所述的一种电子驻车冗余控制系统，其特征在于：

所述组合继电器的上端与车辆蓄电池的供电线束和EPB控制器的供电线束均相连；

所述组合继电器的下端与EPB执行器的供电线束相连。

3.如权利要求1所述的一种电子驻车冗余控制系统，其特征在于：

所述网关通过CAN网络与EPB控制器相连；

所述网关的其中一引脚与组合继电器的控制引脚相连。

4.如权利要求3所述的一种电子驻车冗余控制系统，其特征在于：

当EPB控制器正常工作时，网关向组合继电器的控制引脚输出高电平，驱使组合继电器工作使EPB控制器与EPB执行器连通；

当EPB控制器失效时，网关向组合继电器的控制引脚输出低电平，驱使组合继电器工作使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。

5.如权利要求3所述的一种电子驻车冗余控制系统，其特征在于：

当EPB控制器正常工作时，网关向组合继电器的控制引脚输出低电平，驱使组合继电器工作使EPB控制器与EPB执行器连通；

当EPB控制器失效时，网关向组合继电器的控制引脚输出高电平，驱使组合继电器工作使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。

6.如权利要求1所述的一种电子驻车冗余控制系统，其特征在于，当网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧之后，还包括：

经过预设时间，网关驱使组合继电器工作，断开车辆蓄电池与EPB执行器的连通，使EPB控制器与EPB执行器连通。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种电子驻车冗余控制系统，其特征在于：当网关检测到EPB控制器输出的信号为无效信号，且车辆处于静止状态，且刹车踏板踩下时间超过设定时间，则网关判定EPB控制器为失效状态。

8.一种电子驻车冗余控制方法，基于权利要求1所述电子驻车冗余控制系统实现，其特征在于，具体包括以下步骤：

基于网关获取的EPB控制器的工作状态：

当EPB控制器的工作状态为正常工作状态时，网关驱使组合继电器工作以使EPB控制器与EPB执行器连通；

当EPB控制器的工作状态为失效状态时，网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。

9.如权利要求8所述的一种电子驻车冗余控制方法，其特征在于：当网关检测到EPB控制器输出的信号为无效信号，且车辆处于静止状态，且刹车踏板踩下时间超过设定时间，则网关判定EPB控制器为失效状态。

10.如权利要求8所述的一种电子驻车冗余控制方法，其特征在于，当网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧之后，还包括：

经过预设时间，网关驱使组合继电器工作，断开车辆蓄电池与EPB执行器的连通，使EPB控制器与EPB执行器连通。