[发明专利]作业机械的动臂矫正方法及装置

说明书

本发明提供一种作业机械的动臂矫正方法及装置，该方法包括：将目标作业机械的动臂在当前时刻的位移实际值和所述目标作业机械在当前时刻的第一运行参数输入预测模型，输出动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值；计算所述动臂的位移预测值与预设位移值之间的差值，若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述差值对所述目标作业机械的第二运行参数进行调整，以对所述目标作业机械的动臂进行矫正；其中，所述第一运行参数和第二运行参数均与所述动臂的位移相关。本发明实现自动确定动臂是否存在掉臂现象，并自动对目标作业机械的动臂进行矫正，在动臂发生掉臂现象时进行及时的矫正，且可以在目标作业机械工作的状态下实时矫正动臂的位移。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种作业机械的动臂矫正方法及装置。

背景技术

动臂是作业机械中重要的部件之一。当动臂发生掉臂问题时，表征作业机械的故障已经恶化，严重影响作业机械动作的可靠度和精度。因此，需要对动臂进行检测和矫正，以确保作业机械正常作业。

通常，作业机械的动臂检测和矫正，主要依赖出厂时的检测和矫正。当用户在使用过程中发现了动臂出现异常或掉臂问题后，再通过人工对相关部件进行逐一排查。然后，根据排查结果对动臂进行矫正。

但是，由于作业机械工作状况复杂，动臂的掉臂问题涉及的部件比较多，采用事后人工维护的方式，不仅维护效率低，维护周期长，维护不及时。且动臂的掉臂问题发生后影响较大，若维护不及时会给用户带来重大的影响。

发明内容

本发明提供一种作业机械的动臂矫正方法及装置，用以解决现有技术中事后人工维护的维护效率低，维护周期长，维护不及时的缺陷，实现对作业机械的动臂自动进行及时矫正。

本发明提供一种作业机械的动臂矫正方法，包括：

将目标作业机械的动臂在当前时刻的位移实际值和所述目标作业机械在所述当前时刻的第一运行参数输入预测模型，输出所述动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值；

计算所述动臂的位移预测值与预设位移值之间的差值，若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述差值对所述目标作业机械的第二运行参数进行调整，以对所述目标作业机械的动臂进行矫正；其中，所述第一运行参数和第二运行参数均与所述动臂的位移相关。

根据本发明提供的一种作业机械的动臂矫正方法，所述根据所述差值对所述目标作业机械的第二运行参数进行调整，以对所述目标作业机械的动臂进行矫正，之后还包括：

若在所述下一时刻之前的第一预设时长内对所述目标作业机械的动臂进行矫正的总次数大于第二预设阈值，且所述动臂在所述下一时刻的下一时刻的位移预测值与所述预设位移值之间的差值大于所述第一预设阈值，则向客户端发送告警信息，以提示用户根据所述告警信息对所述目标作业机械的动臂进行矫正。

根据本发明提供的一种作业机械的动臂矫正方法，所述告警信息包括所述动臂在第二预设时长内各时刻的位移实际值、所述目标作业机械在所述第二预设时长内各时刻的第一运行参数、所述动臂在所述第二预设时长内各时刻的位移预测值和所述动臂在所述第二预设时长内各时刻的位移预测值与所述预设位移值之间的差值。

根据本发明提供的一种作业机械的动臂矫正方法，所述第一运行参数包括目标作业机械的主泵的压力、动臂油缸大腔的压力、发动机的转速和动臂的先导压力。

根据本发明提供的一种作业机械的动臂矫正方法，所述将目标作业机械的动臂在当前时刻的位移实际值和所述目标作业机械在所述当前时刻的第一运行参数输入预测模型，输出所述动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值，包括：

对所述第一运行参数进行预处理；

其中，所述预处理包括将所述发动机的转速作为对数函数中的对数，获取所述对数函数的值，和/或将所述主泵的压力与所述目标作业机械的动臂抬升前主泵的压力相减，并将相减结果除以预设系数；