[发明专利]作业机械的动臂矫正方法及装置

权利要求书

1.一种作业机械的动臂矫正方法，其特征在于，包括：

将目标作业机械的动臂在当前时刻的位移实际值和所述目标作业机械在所述当前时刻的第一运行参数输入预测模型，输出所述动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值；

计算所述动臂的位移预测值与预设位移值之间的差值，若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述差值对所述目标作业机械的第二运行参数进行调整，以对所述目标作业机械的动臂进行矫正；其中，所述第一运行参数和第二运行参数均与所述动臂的位移相关；

所述第一运行参数包括目标作业机械的主泵的压力、动臂油缸大腔的压力、发动机的转速和动臂的先导压力；

所述将目标作业机械的动臂在当前时刻的位移实际值和所述目标作业机械在所述当前时刻的第一运行参数输入预测模型，输出所述动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值，包括：

对所述第一运行参数进行预处理；

其中，所述预处理包括将所述发动机的转速作为对数函数中的对数，获取所述对数函数的值，和/或将所述主泵的压力与所述目标作业机械的动臂抬升前主泵的压力相减，并将相减结果除以预设系数；

将预处理后的第一运行参数输入所述预测模型，输出所述动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值。

2.根据权利要求1所述的作业机械的动臂矫正方法，其特征在于，所述根据所述差值对所述目标作业机械的第二运行参数进行调整，以对所述目标作业机械的动臂进行矫正，之后还包括：

若在所述下一时刻之前的第一预设时长内对所述目标作业机械的动臂进行矫正的总次数大于第二预设阈值，且所述动臂在所述下一时刻的下一时刻的位移预测值与所述预设位移值之间的差值大于所述第一预设阈值，则向客户端发送告警信息，以提示用户根据所述告警信息对所述目标作业机械的动臂进行矫正。

3.根据权利要求2所述的作业机械的动臂矫正方法，其特征在于，所述告警信息包括所述动臂在第二预设时长内各时刻的位移实际值、所述目标作业机械在所述第二预设时长内各时刻的第一运行参数、所述动臂在所述第二预设时长内各时刻的位移预测值和所述动臂在所述第二预设时长内各时刻的位移预测值与所述预设位移值之间的差值。

4.根据权利要求1-3任一所述的作业机械的动臂矫正方法，其特征在于，所述第二运行参数包括所述目标作业机械的发动机的转速，和/或主泵的压力。

5.一种作业机械的动臂矫正装置，其特征在于，包括：

预测模型，用于将目标作业机械的动臂在当前时刻的位移实际值和所述目标作业机械在所述当前时刻的第一运行参数输入预测模型，输出所述动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值；

矫正模块，用于计算所述动臂的位移预测值与预设位移值之间的差值，若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述差值对所述目标作业机械的第二运行参数进行调整，以对所述目标作业机械的动臂进行矫正；其中，所述第一运行参数和第二运行参数均与所述动臂的位移相关；

所述第一运行参数包括目标作业机械的主泵的压力、动臂油缸大腔的压力、发动机的转速和动臂的先导压力；

所述预测模型，具体用于：

对所述第一运行参数进行预处理；

其中，所述预处理包括将所述发动机的转速作为对数函数中的对数，获取所述对数函数的值，和/或将所述主泵的压力与所述目标作业机械的动臂抬升前主泵的压力相减，并将相减结果除以预设系数；

将预处理后的第一运行参数输入所述预测模型，输出所述动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值。

6.根据权利要求5所述的作业机械的动臂矫正装置，其特征在于，所述矫正模块具体用于：

若在所述下一时刻之前的第一预设时长内对所述目标作业机械的动臂进行矫正的总次数大于第二预设阈值，且所述动臂在所述下一时刻的下一时刻的位移预测值与所述预设位移值之间的差值大于所述第一预设阈值，则向客户端发送告警信息，以提示用户根据所述告警信息对所述目标作业机械的动臂进行矫正。