[发明专利]牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车

说明书

本发明提供一种牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车，其中方法包括：获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度；若所述主车制动平均温度与所述挂车制动平均温度之间的制动温度差值大于预设温差阈值，则基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。本发明提供的牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车，使得主车和挂车的制动实现了自适应调节，提高了牵引车的制动效果，提高了牵引车驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车。

背景技术

牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车。牵引车可以包括主车和挂车，主车用于提供动力和驾驶，挂车用于承载货物。由于主车和挂车在动力配置和负载重量等方面的不同，使得牵引车在制动时，主车和挂车的制动经常出现不一致的情形，使得牵引车容易发生折叠、侧翻和甩尾等事故。

现有技术中，通常由驾驶员根据个人经验完成牵引车的制动，制动效果差，安全性差。

发明内容

本发明提供一种牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车，用以解决现有技术中牵引车的主车与挂车之间的制动不一致，制动效果差和安全性差的技术问题。

本发明提供一种牵引车制动一致性调节方法，包括：

获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度；

若所述主车制动平均温度与所述挂车制动平均温度之间的制动温度差值大于预设温差阈值，则基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。

根据本发明提供的一种牵引车制动一致性调节方法，所述基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节，包括：

基于所述制动温度差值，以及所述制动温度差值与挂车阀越前量之间的对应关系，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。

根据本发明提供的一种牵引车制动一致性调节方法，所述对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节，包括：

基于所述牵引车的挂车阀越前量对应的电机控制信号，对挂车阀的阀芯旋转电机进行控制。

根据本发明提供的一种牵引车制动一致性调节方法，所述主车制动平均温度是基于主车后部车桥中各个车轮制动器的温度确定的，所述挂车制动平均温度是基于挂车中各个车轮制动器的温度确定的。

根据本发明提供的一种牵引车制动一致性调节方法，所述获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度，包括：

基于预设时间间隔，获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度。

根据本发明提供的一种牵引车制动一致性调节方法，所述获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度，之后还包括：

若所述制动温度差值不大于预设温差阈值，则不对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。

本发明还提供一种牵引车制动一致性调节装置，包括：

获取单元，用于获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度；

调节单元，用于若所述主车制动平均温度与所述挂车制动平均温度之间的制动温度差值大于预设温差阈值，则基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。

本发明还提供一种牵引车，包括至少一个所述的牵引车制动一致性调节装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述牵引车制动一致性调节方法的步骤。