[发明专利]牵引车制动一致性调节方法、装置和牵引车在审
| 申请号： | 202110282160.X | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112874497A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 靳增鑫;薛军亮;曹亮 | 申请（专利权）人： | 湖南行必达网联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T13/68;B60T15/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区蒸湘路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 牵引车 制动 一致性 调节 方法 装置 | ||
1.一种牵引车制动一致性调节方法，其特征在于，包括：
获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度；
若所述主车制动平均温度与所述挂车制动平均温度之间的制动温度差值大于预设温差阈值，则基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。
2.根据权利要求1所述的牵引车制动一致性调节方法，其特征在于，所述基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节，包括：
基于所述制动温度差值，以及所述制动温度差值与挂车阀越前量之间的对应关系，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。
3.根据权利要求1或2所述的牵引车制动一致性调节方法，其特征在于，所述对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节，包括：
基于所述牵引车的挂车阀越前量对应的电机控制信号，对挂车阀的阀芯旋转电机进行控制。
4.根据权利要求1或2所述的牵引车制动一致性调节方法，其特征在于，所述主车制动平均温度是基于主车后部车桥中各个车轮制动器的温度确定的，所述挂车制动平均温度是基于挂车中各个车轮制动器的温度确定的。
5.根据权利要求1或2所述的牵引车制动一致性调节方法，其特征在于，所述获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度，包括：
基于预设时间间隔，获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度。
6.根据权利要求1或2所述的牵引车制动一致性调节方法，其特征在于，所述获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度，之后还包括：
若所述制动温度差值不大于预设温差阈值，则不对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。
7.一种牵引车制动一致性调节装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取牵引车的主车制动平均温度和挂车制动平均温度；
调节单元，用于若所述主车制动平均温度与所述挂车制动平均温度之间的制动温度差值大于预设温差阈值，则基于所述制动温度差值，对所述牵引车的挂车阀越前量进行调节。
8.一种牵引车，其特征在于，包括至少一个如权利要求7中所述的牵引车制动一致性调节装置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述牵引车制动一致性调节方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述牵引车制动一致性调节方法的步骤。
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