[发明专利]柔性包装机

说明书

本发明公开了一种柔性包装机，包括机架、以及均连接至机架的机械手和输送装置；还包括：托盘导向机构、连接至机架的柔性送料器和设置在柔性送料器上方的视觉系统；输送装置包括两个并列设置的皮带输送机，两个皮带输送机之间的间距可调节设置；托盘导向机构包括沿皮带输送机宽度方向设置的两列第一L型挡板，两列第一L型挡板之间的间距可调节设置；每列第一L型挡板的两个第一L型挡板之间均设置有分盘模组，两个分盘模组之间的间距可调节设置；机械手用于根据视觉系统输出的待包装产品的位置信息从柔性送料器取出待包装产品，并将待包装产品放入输送装置上的包装托盘内。

技术领域

本发明属于自动包装设备技术领域，具体涉及一种柔性包装机。

背景技术

在电子元器件的生产过程中，通常采用自动包装设备将电子元器件自动放入包装托盘中，以节省人力，并提高包装效率。不同电子元器件的包装托盘大小不一致，然而现有技术中的自动包装设备只能适应一种规格的包装托盘，通用性差。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种柔性包装机。

本发明所采用的技术方案为：

柔性包装机，包括机架、以及均连接至机架的机械手和输送装置；还包括：托盘导向机构、连接至机架的柔性送料器和设置在柔性送料器上方的视觉系统；

视觉系统用于获取柔性送料器内姿态正确的待包装产品的位置信息并输出；

输送装置包括两个并列设置的皮带输送机，两个皮带输送机之间的间距可调节设置；

托盘导向机构包括沿皮带输送机宽度方向设置的两列第一L型挡板，两列第一L型挡板之间的间距可调节设置，每列第一L型挡板均包括沿皮带输送机长度方向设置的两个第一L型挡板，四个第一L型挡板两两相对形成立方体状的第一定位区域；

每列第一L型挡板的两个第一L型挡板之间的间距可调节设置，每列第一L型挡板的两个第一L型挡板之间均设置有分盘模组，两个分盘模组之间的间距可调节设置；

机械手用于根据视觉系统输出的待包装产品的位置信息从柔性送料器取出待包装产品，并将待包装产品放入输送装置上的包装托盘内；机械手包括机械手本体、变位装置以及多个吸盘；多个吸盘连接有真空发生器，每个吸盘均具有待命位置和执行位置，变位装置连接至机械手本体，且变位装置用于使吸盘由待命位置运动至执行位置。

作为所述柔性包装机地进一步可选方案，两列所述第一L型挡板分别连接至两个皮带输送机。

作为所述柔性包装机地进一步可选方案，两个分盘模组分别连接至两个皮带输送机。

作为所述柔性包装机地进一步可选方案，每个所述分盘模组均包括第一驱动装置、两个抬盘体和设置在两个抬盘体之间的压盘体，两个抬盘体之间的间距可调节设置，第一驱动装置用于驱动两个抬盘体在竖向和皮带输送机宽度方向两个方向上往复滑动，压盘体连接有驱动其沿皮带输送机宽度方向往复滑动的第二驱动装置。

作为所述柔性包装机地进一步可选方案，位于同一皮带输送机上的两个所述第一L型挡板、以及两个所述抬盘体同步调节设置。

作为所述柔性包装机地进一步可选方案，还包括叠盘机构；叠盘机构设置在输送装置远离第一L型挡板的一端，叠盘机构包括两列第二L型挡板、以及设置在两个皮带输送机之间的顶升机构；

两列第二L型挡板分别连接至两个皮带输送机，每列第二L型挡板均包括两个第二L型挡板，四个第二L型挡板两两相对形成立方体状的第二定位区域，位于同一皮带输送机的两个第二L型挡板之间的间距可调节设置，且位于同一皮带输送机的两个第二L型挡板之间均设置有止回组件；

顶升机构用于将皮带输送机上的包装托盘顶起。