[发明专利]一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法

说明书

本发明公开了一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法，其中，分拣机器人包括移动座、临时挂架以及服饰转移机构，移动座能够移动；临时挂架上能够挂存吊挂服饰；服饰转移机构用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所述临时挂架上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述吊挂服饰分拣机器人。本发明的吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法，通过控制服饰转移机构运转，可实现服饰仓储架与临时挂架之间吊挂服饰的转移，通过控制移动座运动，可实现吊挂服饰的运输，如此，可实现对吊挂服饰的全自动化出、入库，分拣效率高，节约人力成本。

技术领域

本发明涉及服饰的物流管理技术领域，特别是涉及一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法。

背景技术

随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多电商仓库中都配备了自动化设备，以实现无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。

但是在服装行业，针对有特殊要求的吊挂类服饰，目前仍然以人工搬运和拣选为主，自动化程度低、效率慢，出错率较高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对吊挂服饰进行分拣、管理的吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的吊挂服饰分拣机器人，其包括：

移动座，其能够移动；

临时挂架，其呈杆状，其上能够挂存吊挂服饰，吊挂服饰在所述临时挂架上呈吊挂形态；以及

服饰转移机构，其用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所述临时挂架上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述吊挂服饰分拣机器人。

进一步地，所述服饰转移机构包括：

伸缩架，其能够相对于所述移动座作伸缩运动以转移吊挂服饰；以及

直线运动执行装置，其用于驱动所述伸缩架作伸缩运动。

进一步地，所述伸缩架上形成有阵列设置的凹槽；且所述伸缩架还能够相对于所述移动座作可控升降运动。

进一步地，其还包括：

存储架，其具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架；当所述存储架包含多个存储位，所述服饰转移机构与所述临时挂架两者可整体相对于所述存储架作可控运动。

进一步地，所述服饰转移机构与所述临时挂架两者能够相对于所述存储架可控旋转。

进一步地，其还包括补偿驱动装置；所述补偿驱动装置与所述临时挂架驱动连接，以驱动所述临时挂架作平移运动，使得所述临时挂架可与所述存储挂架或外部的挂架对接。

一种吊挂服饰分拣系统，其包括：

上述的吊挂服饰分拣机器人；

服饰仓储架，所述服饰仓储架上具备多个服饰仓储位，每个所述服饰仓储位均具备服饰挂架；以及

控制系统，其能够调度所述吊挂服饰分拣机器人运动并执行取、放吊挂服饰的作业。

进一步地，其还包括装卸架；所述吊挂服饰分拣机器人能够将由所述服饰仓储架获取的吊挂服饰并将获取的吊挂服饰卸货至所述装卸架，或从所述装卸架获取吊挂服饰并将获取的吊挂服饰运送至所述服饰仓储架。

进一步地，所述吊挂服饰分拣机器人还包括存储架，所述存储架具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架。

一种吊挂服饰分拣方法，其应用于上述的吊挂服饰分拣系统的控制系统，所述方法包括：