[发明专利]一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.一种吊挂服饰分拣机器人，其特征在于，其包括：

移动座（1），其能够移动；

临时挂架（2），其上能够挂存吊挂服饰；以及

服饰转移机构（3），其用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架（2），或者用于将所述临时挂架（2）上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述吊挂服饰分拣机器人；

所述服饰转移机构（3）包括：

伸缩架（31），其能够相对于所述移动座（1）作伸缩运动以转移吊挂服饰；以及

直线运动执行装置（32），其用于驱动所述伸缩架（31）作伸缩运动；

所述伸缩架（31）上形成有阵列设置的凹槽（311）；且所述伸缩架（31）还能够相对于所述移动座（1）作可控升降运动；

所述临时挂架（2）的顶部设置有沿长度方向延伸的直槽；伸缩架（31）下降至低位后，伸缩架（31）的下端置于挂架的直槽中；

还包括：

存储架（4），其具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架（41）；当所述存储架（4）包含多个存储位，所述服饰转移机构（3）与所述临时挂架（2）两者可整体相对于所述存储架（4）作可控运动；

所述服饰转移机构（3）与所述临时挂架（2）两者能够相对于所述存储架（4）可控旋转；

还包括补偿驱动装置（34）；所述补偿驱动装置（34）与所述临时挂架（2）驱动连接，以驱动所述临时挂架（2）作平移运动，使得所述临时挂架（2）能够与所述存储挂架（41）或外部的挂架对接。

2.一种吊挂服饰分拣系统，其特征在于，其包括：

如权利要求1所述的吊挂服饰分拣机器人；

服饰仓储架（5），所述服饰仓储架（5）上具备多个服饰仓储位，每个所述服饰仓储位均具备服饰挂架（51）；以及

控制系统，其能够调度所述吊挂服饰分拣机器人运动并执行取、放吊挂服饰的作业。

3.根据权利要求2所述的吊挂服饰分拣系统，其特征在于，其还包括装卸架（6）；所述吊挂服饰分拣机器人能够将由所述服饰仓储架（5）获取的吊挂服饰并将获取的吊挂服饰卸货至所述装卸架（6），或从所述装卸架（6）获取吊挂服饰并将获取的吊挂服饰运送至所述服饰仓储架（5）。

4.根据权利要求2所述的吊挂服饰分拣系统，其特征在于，所述吊挂服饰分拣机器人还包括存储架（4），所述存储架（4）具备至少一个存储位，每个所述存储位均具备用于挂存吊挂服饰的存储挂架（41）。

5.一种吊挂服饰分拣方法，其应用于如权利要求2所述的吊挂服饰分拣系统的控制系统，其特征在于，所述方法包括：

获取对应于所述吊挂服饰分拣机器人的任务信息；其中，所述任务信息为出库任务或入库任务；

根据所述任务信息调度所述吊挂服饰分拣机器人运行至指定的所述服饰仓储位旁；

控制所述服饰转移机构（3）执行吊挂服饰的转移操作；其中，对应于所述任务信息为出库任务或入库任务，所述转移操作为取出操作或入库操作。

6.根据权利要求5所述的吊挂服饰分拣方法，其特征在于，所述根据所述任务信息调度所述吊挂服饰分拣机器人运行至指定的所述服饰仓储位旁包括：

获取所述任务信息中涉及的各类服饰的任务清单；

根据各类服饰对应的所述服饰仓储位的位置以及所述吊挂服饰分拣机器人所在位置进行路径规划；

调度所述吊挂服饰分拣机器人沿着规划的路径行驶并停靠至指定的所述服饰仓储位旁。