[发明专利]一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统

说明书

本发明公开了一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统，其中系统包括：第一距离采集单元、第二距离采集单元、宽度测量单元以及运卷车；第一距离采集单元，用于采集运卷车上钢卷的尾部位置与第一距离采集单元之间的第一距离；其中，第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；第二距离采集单元，用于采集钢卷的顶面与第二距离采集单元之间的第二距离；其中，第二距离为高度方向上的距离；宽度测量单元，用于采集钢卷的宽度；运卷车，用于根据第一距离、安装距离、第二距离以及宽度，抬升钢卷后向开卷机装卷。本发明能够保证开卷机整个装卷过程定位更加准确，无需人工参与。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统。

背景技术

冷轧卷在入口段上卷过程中，需对钢卷进行宽度测量，保证钢卷在装卷时卷的垂直中心线与开卷机芯轴的轧制中心线尽量重合。对钢卷卷径进行测量并调整钢卷的高度，使钢卷卷芯的中心线与芯轴的水平中心线重合，保证装卷时卷心与芯轴没有刮蹭划伤。但是在钢卷上线时都为人工手动操作，人为手动测量宽度、手动对中、手动装卷，所以现有的上卷方式存在着极大的安全隐患，并且定位误差大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统，能够提高开卷机装卷的定位准确性，无需人工参与。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种冷轧线开卷机钢卷装载系统，包括：第一距离采集单元、第二距离采集单元、宽度测量单元以及运卷车；

所述第一距离采集单元，用于采集运卷车上钢卷的尾部位置与所述第一距离采集单元之间的第一距离；其中，所述第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；所述第二距离采集单元，用于采集所述钢卷的顶面与所述第二距离采集单元之间的第二距离；其中，所述第二距离为高度方向上的距离；所述宽度测量单元，用于采集所述钢卷的宽度；所述运卷车，用于根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷。

可选的，还包括：第三距离采集单元，所述第三距离采集单元，用于采集所述钢卷的侧面与所述第三距离采集单元之间的第三距离；

所述运卷车，具体用于根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷。

可选的，所述第二距离采集单元安装在第一位置，所述第三距离采集单元安装在第二位置，所述第一位置与所述第二位置距所述开卷机芯轴的距离相同。

可选的，所述运卷车具体用于：

将所述钢卷抬升使所述第二距离与所述三距离相同；将所述钢卷向所述芯轴的轧制中心线移动第四距离后，向所述开卷机装卷；其中，所述第四距离为M，M＝S–L–W/2，S为安装距离，L为第一距离，W为宽度。

可选的，所述第一距离采集单元、所述第二距离采集单元以及所述第三距离采集单元为激光测距仪；所述宽度测量单元为光栅检测仪。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种冷轧线开卷机钢卷装载方法，包括：

获取运卷车上钢卷的尾部位置与第一距离采集单元之间的第一距离；其中，所述第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；获取所述钢卷的顶面与第二距离采集单元之间的第二距离；其中，所述第二距离为高度方向上的距离；获取所述钢卷的宽度；根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷。

可选的，所述根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷，包括：