[发明专利]一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统

权利要求书

1.一种冷轧线开卷机钢卷装载系统，其特征在于，包括：第一距离采集单元、第二距离采集单元、宽度测量单元以及运卷车；

所述第一距离采集单元，用于采集运卷车上钢卷的尾部位置与所述第一距离采集单元之间的第一距离；其中，所述第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；

所述第二距离采集单元，用于采集所述钢卷的顶面与所述第二距离采集单元之间的第二距离；其中，所述第二距离为高度方向上的距离；

所述宽度测量单元，用于采集所述钢卷的宽度；

所述运卷车，用于根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第三距离采集单元，所述第三距离采集单元，用于采集所述钢卷的侧面与所述第三距离采集单元之间的第三距离；

所述运卷车，具体用于根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二距离采集单元安装在第一位置，所述第三距离采集单元安装在第二位置，所述第一位置与所述第二位置距所述开卷机芯轴的距离相同。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述运卷车具体用于：

将所述钢卷抬升使所述第二距离与所述三距离相同；

将所述钢卷向所述芯轴的轧制中心线移动第四距离后，向所述开卷机装卷；其中，所述第四距离为M，M＝S–L–W/2，S为安装距离，L为第一距离，W为宽度。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一距离采集单元、所述第二距离采集单元以及所述第三距离采集单元为激光测距仪；所述宽度测量单元为光栅检测仪。

6.一种冷轧线开卷机钢卷装载方法，其特征在于，包括：

获取运卷车上钢卷的尾部位置与第一距离采集单元之间的第一距离；其中，所述第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；

获取所述钢卷的顶面与第二距离采集单元之间的第二距离；其中，所述第二距离为高度方向上的距离；

获取所述钢卷的宽度；

根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷，包括：

获取所述钢卷的侧面与第三距离采集单元之间的第三距离；

根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二距离采集单元安装在第一位置，所述第三距离采集单元安装在第二位置，所述第一位置与所述第二位置距所述开卷机芯轴的距离相同。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述安装距离、所述第二距离以及所述宽度，抬升所述钢卷后向所述开卷机装卷，包括：

将所述钢卷抬升使所述第二距离与所述三距离相同；

将所述钢卷向所述芯轴的轧制中心线移动第四距离后，向所述开卷机装卷；其中，所述第四距离为M，M＝S–L–W/2，S为安装距离，L为第一距离，W为宽度。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6-9中任一项所述方法的步骤。