[发明专利]一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置

权利要求书

1.一种可自行逐层码垛的防护型航空发动机生产用转运装置的使用方法，所述装置包括运输车本体(1)、纵向液压杆(5)、承载台(7)、滑块(9)、保护箱(12)和第一齿杆(17)，其特征在于：所述运输车本体(1)的上表面固定安装有导轨(2)，且导轨(2)上活动安装有移动台(3)，并且移动台(3)的侧壁与横向液压杆(4)的一端固定连接，而且横向液压杆(4)的另一端固定安装在移动台(3)的顶部，所述纵向液压杆(5)的下端固定安装在移动台(3)的上表面，且纵向液压杆(5)的上端与连接板(6)的一端固定连接，并且连接板(6)的另一端固定安装在承载台(7)上，而且承载台(7)的顶部活动安装有推板(8)，同时承载台(7)设置在移动台(3)的上方，所述滑块(9)活动安装在承载台(7)上，且滑块(9)的两端贯穿承载台(7)设置，并且滑块(9)的上端固定安装在推板(8)的底部，所述承载台(7)的边侧设置有保护箱(12)，且保护箱(12)固定安装在运输车本体(1)的顶部；

所述导轨(2)的截面呈“T”字型结构，且导轨(2)与移动台(3)构成卡合的滑动结构，并且移动台(3)的底面与运输车本体(1)的顶部贴合设置；

所述滑块(9)呈“十”字形结构，且滑块(9)与承载台(7)构成卡合的滑动结构，并且滑块(9)的下端螺纹连接在螺纹杆(10)上，而且螺纹杆(10)活动安装在承载台(7)上，同时螺纹杆(10)的端部贯穿承载台(7)设置，所述螺纹杆(10)的端部固定连接在电机(11)的输出轴上，且电机(11)固定安装在承载台(7)的侧壁上，并且螺纹杆(10)与推板(8)的轴线平行设置；

所述保护箱(12)的内壁上开设有导槽(14)，且导槽(14)的内部活动安装有导块(13)，并且导块(13)与保护箱(12)的内壁之间固定连接有弹簧(15)，而且弹簧(15)设置在导槽(14)内；

所述导块(13)呈“工”字型结构，且导块(13)与保护箱(12)上的导槽(14)构成卡合滑动结构，并且导块(13)固定安装在夹板(16)的外壁上；

所述第一齿杆(17)和第二齿杆(18)的端部固定连接在夹板(16)上，且夹板(16)设置有8个，并且夹板(16)与保护箱(12)的内壁贴合设置，而且第一齿杆(17)和第二齿杆(18)活动安装在保护箱(12)上，同时第一齿杆(17)和第二齿杆(18)贯穿保护箱(12)设置；

所述第一齿杆(17)和第二齿杆(18)之间设置有动力齿轮(19)，且动力齿轮(19)与第一齿杆(17)和第二齿杆(18)构成啮合传动关系，并且动力齿轮(19)固定安装在转轴(20)上，所述转轴(20)的两端贯穿固定支架(21)设置，且转轴(20)与固定支架(21)构成卡合的转动结构，并且固定支架(21)固定安装在保护箱(12)的外壁上，而且转轴(20)的端部螺纹连接有手轮(22)；

所述动力齿轮(19)的边侧啮合连接有齿条(23)，且齿条(23)贯穿保护箱(12)设置，并且齿条(23)与保护箱(12)构成卡合的滑动结构，所述齿条(23)的端部固定连接有受力盘(24)，且齿条(23)设置在第一齿杆(17)和第二齿杆(18)之间，并且受力盘(24)设置在2个夹板(16)的中心对称轴线上；

在使用时，首先，使用者将发动机放置到承载台(7)上，横向液压杆(4)、纵向液压杆(5)和电机(11)受内部程序控制，横向液压杆(4)启动，带动移动台(3)在导轨(2)上移动到相应的位置，接着移动台(3)上的纵向液压杆(5)启动，纵向液压杆(5)通过连接板(6)带动承载台(7)纵向移动到合适的位置，此时电机(11)启动，电机(11)输出轴上连接的螺纹杆(10)同步转动，由于螺纹杆(10)与滑块(9)形成螺纹连接，且滑块(9)与承载台(7)构成滑动的卡合结构，此时螺纹杆(10)将通过滑块(9)带动推板(8)向保护箱(12)移动，而推板(8)会将承载台(7)上放置的航空发动机推入2个夹板(16)之间；

当航空发动机推动受力盘(24)时，受力盘(24)带动齿条(23)向保护箱(12)的外侧移动，由于齿条(23)与动力齿轮(19)构成啮合传动关系，且动力齿轮(19)上连接的转轴(20)与固定支架(21)构成卡合的转动结构，此时动力齿轮(19)将开始转动，而第一齿杆(17)和第二齿杆(18)之间啮合连接有动力齿轮(19)，动力齿轮(19)将带动第一齿杆(17)和第二齿杆(18)相向而行，第一齿杆(17)和第二齿杆(18)带动对应的夹板(16)移动，此时2个夹板(16)靠近，夹板(16)带动导块(13)同步移动，导块(13)将弹簧(15)拉伸，利用夹板(16)将航空发动机快速夹紧固定，接着转动手轮(22)，使得手轮(22)与固定支架(21)的外壁紧密贴合，从而将转轴(20)和动力齿轮(19)锁死，接着反向启动电机(11)，电机(11)将带动推板(8)恢复原位，然后将下一个发动机放置在承载台(7)上，由上述步骤可知，横向液压杆(4)、纵向液压杆(5)和电机(11)在内部程序控制下，将此发动机固定在保护箱(12)的下一个固定点，需要卸载发动机时，用机械臂将发动机固定，操作者转动手轮(22)，使手轮(22)不再将转轴(20)和动力齿轮(19)锁死，弹簧(15)通过复位作用带动2个夹板(16)远离，此时用机械臂将发动机从保护箱(12)内抽出。