[发明专利]一种多功能执行头

说明书

本发明公开一种多功能执行头，属于J型长衔加工技术领域。本发明包括支架，所述支架上设置有超声波刀、真空吸盘、滚轮、与滚轮对应的红外线烤灯、卡爪，本发明结构简单，操作集成度高，能够实现真空吸盘运输、切割、净边、翻面、碾压、烘干操作，在使用时不用根据加工工艺更换执行头，能够大幅提高劳动生产率，能够降低设备成本及占地面积。

技术领域

本发明属于J型长衔加工技术领域，具体涉及一种多功能执行头。

背景技术

目前针对加工小型“J”型长衔这种碳纤维预浸料进行加工的执行头的功能比较单一，每个执行头仅拥有部分功能或一种功能，加工过程中需不断换取，使工艺程序较为复杂且效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种多功能执行头，包括支架，所述支架上设置有超声波刀、真空吸盘、滚轮、与滚轮对应的红外线烤灯、卡爪，所述支架前侧形成有导轨一，所述真空吸盘通过电动伸缩缸一与真空吸盘支架固定，所述真空吸盘支架与支架固定，所述真空吸盘的后侧设置有安装在支架上的滚轮支撑架，所述滚轮、红外线烤灯对应安装在滚轮支撑架上，所述支架上形成有与滚轮对应的卡爪臂，所述卡爪连接有旋转气缸，所述旋转气缸与安装在卡爪臂上的电动伸缩气缸二连接，所述超声波刀通过超声波刀支架滑动安装在导轨一上。

作为进一步说明的，所述支架上部设置有连接超声波刀的超声波刀发频器，用于产生超声波，从而使超声波刀进行更好的切割操作。

作为进一步说明的，所述真空吸盘通过导杆与真空吸盘支架连接，所述真空吸盘支架上设置有与导杆对应的导杆套，因为导杆的作用，会使电动伸缩缸一驱动真空吸盘上、下移动时，运行的更加稳定。

作为进一步说明的，所述导轨一上设置有驱动超声波刀支架移动的横向电动气缸，所述超声波刀支架上设置有驱动超声波刀上、下运动的竖向电动气缸，横向电动气缸驱动超声波刀横向运动，进而更好的实现切割操作，所述竖向电动气缸驱动超声波刀上、下运动，进而更好的实现净边操作。

作为进一步说明的，所述真空吸盘支架上设置有直角固定板，有利于使真空吸盘支架更加牢固。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明结构简单，操作集成度高，能够实现真空吸盘运输、切割、净边、翻面、碾压、烘干操作，在使用时不用根据加工工艺更换执行头，能够大幅提高劳动生产率，能够降低设备成本及占地面积。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的左视结构示意图。

图3是本发明的滚轮布置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例。

实施例：如图1-3所示，本实施例提供一种多功能执行头，包括支架1，所述支架1上设置有超声波刀2、真空吸盘3、滚轮4、与滚轮4对应的红外线烤灯5、卡爪6，所述支架1前侧形成有导轨一101，所述真空吸盘3通过电动伸缩缸一301与真空吸盘支架302固定，所述真空吸盘支架302与支架1固定，所述真空吸盘3的后侧设置有安装在支架1上的滚轮支撑架401，所述滚轮4、红外线烤灯5对应安装在滚轮支撑架401上，所述红外线烤灯5设置在滚轮4上部，所述支架1上形成有与滚轮4对应的卡爪臂102，所述卡爪6连接有旋转气缸7，所述旋转气缸7与安装在卡爪臂102上的电动伸缩气缸二8连接，所述超声波刀2通过超声波刀支架201滑动安装在导轨一101上。

所述支架1上部设置有连接超声波刀2的超声波刀发频器202，用于产生超声波，从而使超声波刀进行更好的切割操作。