[发明专利]一种多功能执行头在审
| 申请号： | 202110280019.6 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112873382A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 程勇;黄其煜;周瑶;龚家谦;张龙 | 申请（专利权）人： | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B26D7/08 | 分类号： | B26D7/08;F26B3/30 |
| 代理公司： | 浙江海贸律师事务所 33347 | 代理人： | 王伟光 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 执行 | ||
1.一种多功能执行头，其特征在于，所述的多功能执行头包括支架（1），所述支架（1）上设置有超声波刀（2）、真空吸盘（3）、滚轮（4）、与滚轮（4）对应的红外线烤灯（5）、卡爪（6），所述支架（1）前侧形成有导轨一（101），所述真空吸盘（3）通过电动伸缩缸一（301）与真空吸盘支架（302）固定，所述真空吸盘支架（302）与支架（1）固定，所述真空吸盘（3）的后侧设置有安装在支架（1）上的滚轮支撑架（401），所述滚轮（4）、红外线烤灯（5）对应安装在滚轮支撑架（401）上，所述支架（1）上形成有与滚轮（4）对应的卡爪臂（102），所述卡爪（6）连接有旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）与安装在卡爪臂（102）上的电动伸缩气缸二（8）连接，所述超声波刀（2）通过超声波刀支架（201）滑动安装在导轨一（101）上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能执行头，其特征在于，所述支架（1）上部设置有连接超声波刀（2）的超声波刀发频器（202）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能执行头，其特征在于，所述真空吸盘（3）通过导杆（303）与真空吸盘支架（302）连接，所述真空吸盘支架（302）上设置有与导杆（303）对应的导杆套（304）。
4.根据权利要求3所述的一种多功能执行头，其特征在于，所述导轨一（101）上设置有驱动超声波刀支架（201）移动的横向电动气缸（103），所述超声波刀支架（201）上设置有驱动超声波刀（2）上、下运动的竖向电动气缸（104）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能执行头，其特征在于，所述真空吸盘支架（302）上设置有直角固定板（305）。
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