[发明专利]视觉系统、具有该视觉系统的车辆以及控制该车辆的方法

权利要求书

1.一种视觉系统，包括：

摄像机，设置在车辆上并且具有所述车辆外部的前方视野，并且被配置为捕获图像数据；以及

控制器，具有处理器，所述处理器被配置为处理通过所述摄像机捕获的图像数据；并且

其中所述控制器被配置为基于经处理的图像数据来识别存在于所述前方视野中的对象，基于关于识别出的对象的信息来确定所述车辆是否可以离开，控制与所确定的离开可用性相对应的离开可用性通知信息或停止通知信息的输出。

2.根据权利要求1所述的视觉系统，进一步包括：

通信器，被配置为接收关于施加到加速踏板的压力的第一压力信息以及关于施加到制动踏板的压力的第二压力信息，并且

其中在控制所述离开可用性通知信息的输出之后，所述控制器被配置为基于所述第一压力信息和所述第二压力信息来确定所述车辆的离开意图，并且当确定所述车辆存在离开意图时，基于所述经处理的图像数据来重新识别对象，并且基于重新识别出的对象的信息来控制所述停止通知信息的输出。

3.根据权利要求1所述的视觉系统，进一步包括：

通信器，被配置为接收操纵杆信号；并且

其中所述控制器被配置为基于接收到的操纵杆信号来确定所述车辆的行驶方向，并且基于所确定的车辆的行驶方向来识别对象。

4.根据权利要求3所述的视觉系统，

其中识别出的对象的信息包括关于其它车辆、行人、交通灯和交通标志中的至少一个的信息，并且

其中所述控制器被配置为从图像数据中识别其它车辆和行人的存在、从图像数据中识别关于交通灯的信息并且根据关于识别出的交通灯的信息确定交通标志。

5.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述控制器被配置为基于关于所述识别出的对象的信息来确定前方是否存在另一车辆，当确定前方存在另一车辆时，基于前方另一车辆的位置变化来确定前方另一车辆是否离开，当确定前方另一车辆处于离开状态时，控制所述离开可用性通知信息的输出。

6.根据权利要求5所述的视觉系统，其中所述通信器被配置为接收另一车辆的距离信息和另一车辆的速度信息中的至少一种，并且

其中所述控制器被配置为基于所接收到的信息中的至少一种来确定另一车辆是否离开。

7.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述控制器被配置为当所确定的车辆的行驶方向是直行方向时，基于交通标志的交通信号和行人中的至少一种信息来控制所述离开可用性通知信息的输出。

8.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述控制器被配置为当所确定的车辆的行驶方向是左行方向或掉头方向时，基于交通标志的交通信号、其它车辆和交通标志中的至少一种信息来控制所述离开可用性通知信息的输出。

9.根据权利要求8所述的视觉系统，其中所述控制器被配置为从图像数据中识别交通标志的信息，并且根据关于识别出的交通标志的信息来确定左转的时间和掉头的时间。

10.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述控制器被配置为当确定所确定的车辆的行驶方向是右行方向时，基于其它车辆和行人中的至少一种信息来控制所述离开可用性通知信息或注意通知信息的输出。

11.一种车辆，包括：

摄像机，被配置为捕获道路图像；

控制器，具有处理器，所述处理器被配置为处理通过所述摄像机捕获的道路图像；以及

输出装置，被配置为输出与所述处理器的控制命令相对应的信息，并且

其中所述控制器被配置为当处于静止状态时，基于经处理的图像的图像数据来识别对象，并且基于关于识别出的对象的信息来确定离开可用性，并且控制所述输出装置输出与所述离开可用性相对应的信息。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述控制器被配置为基于导航信息和所述图像数据中的至少一种来确定在十字路口或人行横道上的静止状态。