[发明专利]家用器具和用于运行家用器具的方法

说明书

本发明涉及一种家用器具(1，101)和一种用于运行家用器具(1，101)的方法。所述家用器具(1，101)包括一部件(21，102)和受调节的电驱动装置(40)，所述电驱动装置具有；永磁激励的三相交流同步电动机(36)；尤其构造为变流器(41)用于操控所述三相交流同步电动机(36)的执行元件；和用于操控所述执行元件的场定向调节装置(43)。所述三相交流同步电动机(36)包括定子(37)和能相对于所述定子(37)转动地支承的转子(38)并且是所述部件(21，102)的部分或者设置为用于驱动该部件(21，102)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行家用器具的方法和一种相应的家用器具，所述家用器具包括场定向调节的电驱动装置。

背景技术

DE 10 2017 211 217 A1公开了一种家用制冷器具，其具有带有压缩机的制冷剂回路和转速调节的电驱动装置。电驱动装置的调节装置是场定向调节装置，并且电驱动装置包括变流器和连接在变流器下游的永磁激励的三相交流同步电动机，所述三相交流同步电动机是压缩机的部分并且设置为用于驱动压缩机。家用制冷器具设置为用于：操控变流器，使得在压缩机接通的情况下三相交流同步电动机的转速由于通过变流器来操控而至少大致等于预给定的转速；操控变流器来关断被接通的压缩机，使得三相交流同步电动机的转速减小，直至转速达到预给定的最小转速；并且然后操控变流器，使得三相交流同步电动机被关断至少一段预给定的持续时间。

EP 10 2008 029 910 A1公开了一种家用洗碗机，其具有泵以及场定向调节的电驱动装置。该电驱动装置包括变流器和连接在该变流器下游的永磁激励的三相交流同步电动机，所述三相交流同步电动机驱动所述泵。

例如从DE 10 2016 210 443 A1或者DE 10 2017 213 069 A1已知，将高频电压与三相交流同步电动机的供给电压叠加，所述高频电压引起三相交流电动机的线电流的相应的、叠加的高频分量，以便确定三相交流电动机的转子相对于定子的角度位置。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于运行家用器具的改进的方法，该家用器具具有转速调节的电驱动装置，该转速调节的电驱动装置的调节装置是场定向调节装置，并且该转速调节的电驱动装置的电动机是永磁激励的三相交流同步电动机，该三相交流同步电动机是家用器具的部件的部分或者设置为用于驱动该部件。

本发明的任务通过一种用于运行家用器具的方法解决，该家用器具具有一部件和受调节的电驱动装置，该受调节的电驱动装置具有：永磁激励的三相交流同步电动机；尤其构造为变流器用于操控三相交流同步电动机的执行元件；和用于操控执行元件的场定向调节装置，其中，三相交流同步电动机包括定子和可相对于该定子转动地支承的转子并且是所述部件的部分或者设置为用于驱动该部件，所述方法包括以下方法步骤：

在电驱动装置的运行阶段期间，借助于场定向调节装置并且根据转子相对于定子的角度位置以转速调节的方式运行受调节的电驱动装置，其中，转子相对于定子的角度位置借助于三相交流同步电动机的纵向电流和横向电流以及数学模型来求取；和

在电驱动装置的紧接着运行阶段的制动阶段期间，

-减小三相交流同步电动机的转速直至转速达到预确定的极限转速，其方式是，借助于场定向调节装置并且根据转子相对于定子的角度位置以转速调节的方式运行受调节的电驱动装置，其中，借助于三相交流同步电动机的纵向电流和横向电流以及数学模型来求取，

-将由执行元件产生并且设置为用于运行三相交流同步电动机的供给电压与高频电压叠加，由此，三相交流同步电动机的线电流以及纵向电流和横向电流具有相应的高频电流分量，

-求取纵向电流和横向电流的高频电流分量，

-根据纵向电流和横向电流的高频电流分量求取转子相对于定子的角度位置，和