[发明专利]家用器具和用于运行家用器具的方法

权利要求书

1.一种用于运行家用器具(1，101)的方法，所述家用器具具有一部件(21，102)和受调节的电驱动装置(40)，所述受调节的电驱动装置具有；永磁激励的三相交流同步电动机(36)；尤其构造为变流器(41)用于操控所述三相交流同步电动机(36)的执行元件；和用于操控所述执行元件的场定向调节装置(43)，其中，所述三相交流同步电动机(36)包括定子(37)和能相对于所述定子(37)转动地支承的转子(38)，并且所述三相交流同步电动机是所述部件(21，102)的部分或者设置为用于驱动该部件(21，102)，该方法包括以下方法步骤：

在所述电驱动装置(40)的运行阶段期间，借助于所述场定向调节装置(43)并且根据所述转子(38)相对于所述定子(37)的角度位置以转速调节的方式运行所述受调节的电驱动装置(40)，其中，所述转子(38)相对于所述定子(37)的角度位置借助于所述三相交流同步电动机(36)的纵向电流和横向电流以及数学模型来求取；和

在所述电驱动装置(40)的紧接着所述运行阶段的制动阶段期间，

-减小所述三相交流同步电动机(36)的转速直至所述转速达到预确定的极限转速，其方式是，借助于所述场定向调节装置(43)和根据所述转子(38)相对于所述定子(37)的角度位置以转速调节的方式运行所述受调节的电驱动装置(40)，其中，所述转子(38)相对于所述定子(37)的角度位置借助于所述三相交流同步电动机(36)的纵向电流和横向电流以及数学模型来求取，

-将由所述执行元件产生并且设置为用于运行所述三相交流同步电动机(36)的供给电压与高频电压叠加，由此，所述三相交流同步电动机(36)的线电流以及所述纵向电流和横向电流具有相应的高频电流分量，

-求取所述纵向电流和横向电流的高频电流分量，

-根据所述纵向电流和横向电流的高频电流分量求取所述转子(38)相对于所述定子(37)的角度位置，和

-通过借助于所述场定向调节装置(43)并且根据借助于所述纵向电流和横向电流的高频电流分量所求取的所述转子(38)相对于所述定子(37)的角度位置以转速调节的方式运行所述受调节的电驱动装置(40)来进一步减小所述三相交流同步电动机(36)的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：借助于脉冲宽度调制来运行构造为变流器(41)的所述执行元件；和/或在没有叠加高频电压的情况下在所述运行阶段期间并且尤其自达到极限频率起才运行所述执行元件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述场定向调节装置(43)构成带有内置的电流调节回路的级联结构，所述内置的电流调节回路具有电流调节器(51，52)，外部的转速调节回路与所述内置的电流调节回路叠加，所述方法包括：通过将由所述电流调节器(52)产生的、配属于所述供给电压的信号与配属于所述高频电压的信号叠加来产生用于所述执行元件的操控信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述场定向调节装置(43)是离散的场定向调节装置，并且所述方法包括：所述电流调节器(52)以一调节器频率运行，所述调节器频率尤其等于所述高频电压的频率，和/或所述高频电压矩形地构造。

5.根据权利要求4所述的方法，包括：

-至少在所述制动阶段期间以所述高频电压的频率的双倍频率离散地测量所述纵向电流和横向电流，其中，设置所述测量的时钟节拍，使得在前后相继进行的两次测量中，一次测量在所测量电流的最大值处进行，并且另一次测量在所测量电流的最小值处进行；和

-通过前后相继的两次测量的所测量的相应电流的差形成来求取所述纵向电流和横向电流的高频电流分量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述场定向调节装置(43)根据最大转矩电流比原理来设计。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述部件是压缩机(21，102)，所述压缩机包括压缩机室(31)并且设置为用于压缩流体。