[发明专利]根茎类作物挖掘装置

权利要求书

1.一种根茎类作物挖掘装置，包括履带拖拉车体，其特征在于：还包括挖掘机构；所述挖掘机构包括耙齿组件、穿凿组件及翻转组件；所述翻转组件包括伸缩驱动件I及翻转支架，翻转支架可转动的设置于履带拖拉车体的I侧，且翻转支架的横向两端沿着履带拖拉车体前后方向布置，以在伸缩驱动件I作用下使得翻转支架的纵向两端能够绕其转动连接位置所在横向延伸线转动；所述穿凿组件包括伸缩驱动件II及穿凿支架，穿凿支架可滑动的设置于翻转支架的底端，以在伸缩驱动件II作用下使得穿凿支架能够沿翻转支架的纵向伸缩移动；所述耙齿组件设置于穿凿支架的底端，以在伸缩驱动件II作用下能够下伸插入田地一定深度或回收置于田地表面上，使得耙齿组件能够在翻转支架的带动下完成翻土操作。

2.根据权利要求1所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述翻转支架通过支点架设置于履带拖拉车体I侧的车架上；且，翻转支架由若干横向延伸的横梁I及纵向延伸的纵梁I组成板面状框架结构；支点架包括固定段及外凸段，固定段连接至车架上，外凸段向外凸出履带拖拉车体I侧，外凸段的端部铰接于翻转支架的转动连接位置。

3.根据权利要求2所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述外凸段采用伸缩驱动件III水平设置形成可伸缩结构，伸缩驱动件III固定端固定连接在固定段上，伸缩驱动件III活动端与翻转支架铰接，以在伸缩驱动件III作用下能够调节翻转支架与履带拖拉车体I侧的距离，使得耙齿组件能够在与履带拖拉车相距一定的伸缩距离下完成翻土操作；其中，伸缩驱动件I、伸缩驱动件II及伸缩驱动件III均为电动推杆，其分别连接至控制器，以在控制器控制下进行伸缩。

4.根据权利要求3所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：该挖掘装置具有以下挖掘控制模式：

其一为单一模式，外凸段的伸缩长度设置为一固定值，履带拖拉车体呈方波状在田地上行走并翻土挖掘，且每行走一定挖掘距离至挖掘位置处则停下进行一次翻土作业；

其二为往复模式，履带拖拉车体在田地沟面上往复行走2次以上并对该沟面旁的畦面进行翻土挖掘，在对某一畦面进行翻土挖掘时外凸段的伸缩长度是以一定挖掘间距随着履带拖拉车体行走次数增加而逐次缩减，且在每一次行走时每行走一定挖掘距离至挖掘位置处则停下进行一次翻土作业；

其中，外凸段的伸缩长度通过控制伸缩驱动件III伸缩实现；翻土作业流程为：先控制伸缩驱动件I使得耙齿组件插入田地，再控制伸缩驱动件I使得耙齿组件在横向的垂直面上转动完成向外翻土，再控制伸缩驱动件I及伸缩驱动件II使得耙齿组件恢复至垂直处于田地表面上。

5.根据权利要求1所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述伸缩驱动件I的活动端铰接于翻转支架的顶端，伸缩驱动件I的固定端通过支撑架设置于履带拖拉车体的II侧的车架上，且伸缩驱动件I的固定端铰接于支撑架的顶端。

6.根据权利要求1所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述穿凿支架的横向两端分别通过滑套与翻转支架的底端滑动连接，且滑套设置于翻转支架上。

7.根据权利要求6所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述穿凿支架由若干横向延伸的横梁II及纵向延伸的纵梁II组成板面状框架结构，滑套纵向延伸设置于翻转支架上，纵梁II穿置于滑套内以配合滑动连接。

8.根据权利要求1所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述伸缩驱动件II的固定端设置于翻转支架的顶端，穿凿支架的顶端设置有环套，伸缩驱动件II的活动端穿置于环套内并配置有销轴固定，且伸缩驱动件II的伸缩方向沿纵向延伸布置。

9.根据权利要求1所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述耙齿组件包括基座及耙齿，若干个耙齿沿横向均匀排列布置于基座上，基座通过底座设置于穿凿支架的底端，且每个耙齿的长度方向均沿纵向延伸，以在伸缩驱动件II作用下能够下伸插入田地一定深度或回收置于田地表面上。

10.根据权利要求9所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述基座的横向长度大于等于履带拖拉车体的前后长度；且，底座呈L字形状，基座呈T字形状，底座设置于穿凿支架底端，基座与底座通过螺栓配合螺母连接。