[发明专利]一种防盗刺绳清理机器人

说明书

一种防盗刺绳清理机器人，包括：防盗刺绳、清理机器人、行走绳、立柱；防盗刺绳、行走绳分别固定安装在两根立柱之间，且二者相互平行，防盗刺绳位于行走绳上端；清理机器人位于防盗刺绳、行走绳之间，其行走轮转动安装在行走绳上，沿行走绳行进；所述清理刀盘套在防盗刺绳上，通过均布在刺绳主体上的尖刺，实现了其防盗防攀爬的作用，且尖刺铰接在刺绳主体上，使清理机器人的前后清理刀及清理刀盘可以推倒尖刺，在上面反复位移，更加彻底的清理缠绕在刺绳上的垃圾，通过驱动电机带动收集滚轮将清理刀盘和清理刀切割下来的垃圾，收集到收集箱内；通过设置负压风腔在涡轮电机带动负压涡轮产生的吸力防止清理下来的垃圾被风吹走。

技术领域

本发明涉及一种安全防护装置，更确切的说是一种防盗刺绳清理机器人。

背景技术

刺绳，起到防止翻越和防止攀爬的作用，现在多用于高速铁路途径城市路段的两侧或者小区围墙，以及监狱围墙等，但是目前的刺绳大多数都是用铁丝缠绕在绳索上形成倒刺，很容易挂上塑料袋等垃圾既影响美观又难以清理，且铁丝缠绕的尖刺在人工清理过程中容易使工人受伤，危险性大，人工成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种防盗刺绳清理机器人，通过均布在刺绳主体上的尖刺实现了其防盗防攀爬的作用，且尖刺铰接在刺绳主体上，使设置在行走绳和防盗刺绳之间的清理机器人中的前后清理刀及清理刀盘可以推倒尖刺，在上面反复位移，从而更加彻底的清理缠绕在刺绳上的垃圾，通过驱动电机带动收集滚轮将清理刀盘和清理刀切割下来的垃圾，收集到收集箱内；通过设置负压风腔在涡轮电机带动负压涡轮产生的吸力防止清理下来的垃圾被风吹走。

本发明所采用得技术方案是：一种防盗刺绳清理机器人,其特征在于，包括：防盗刺绳、清理机器人、行走绳、立柱；所述防盗刺绳、行走绳分别固定安装在两根立柱之间，且二者相互平行，防盗刺绳位于行走绳上端；所述清理机器人位于防盗刺绳、行走绳之间，其行进轮转动安装在行走绳上，沿行走绳行进；所述清理机器人中的清理刀盘套在防盗刺绳上，用于清理缠绕在防盗刺绳上的垃圾。

优选地，所述防盗刺绳包括：尖刺、刺绳主体、连接扣；所述刺绳主体固定连接两根立柱；所述至少有三个尖刺构成一组，通过连接扣铰接在刺绳主体上，且前后两端由弹簧连接刺绳主体与尖刺，用于尖刺被推倒后的复位，并且数量有若干组，用于防止外人攀爬。

进一步地，所述清理机器人包括：行进电机、行进轮、收集箱、驱动电机、清理刀盘、前后清理刀、清理机器人主体、收集滚轮；所述行进电机固定安装在清理机器人主体上，且位于其下端；行进轮至少有两个固定安装在行进电机输出轴上；收集箱固定安装在清理机器人主体上，且至少前后各有一个；驱动电机固定安装在收集箱外侧；收集滚轮至少有两个转动安装在收集箱内，且两个收集滚轮相互啮合，其中一个收集滚轮与驱动电机输出轴固定连接，用于收集防盗刺绳上的垃圾；清理刀盘通过轴承转动安装在清理机器人主体上，用于推倒防盗刺绳上铰接的尖刺；前后清理刀有两个固定安装在清理机器人主体上，且位于清理刀盘两侧。

优选地，清理机器人还包括：负压风腔、负压涡轮、涡轮电机；所述负压风腔固定安装在清理机器人主体上，位于两收集箱中间，且与收集箱互通，用于产生吸力，防止清理下来的垃圾被风吹走；涡轮电机固定安装在负压风腔内；负压涡轮至少有两个，均布在负压风腔内部，且固定安装在涡轮电机输出轴上。

进一步地，所述清理刀盘上至少均布有两个清理刀片用于更加快捷的清理缠绕在防盗刺绳上的垃圾。

优选地，所述尖刺形状为三角形，且围绕刺绳主体一周排布，所述刺绳主体在尖刺两侧设有凹槽配合尖刺推倒。

由于本发明采用了以上技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过均布在刺绳主体上的尖刺实现了其防盗防攀爬的作用同时尖刺和刺绳主体的铰接方便了清理机器人的清理工作。