[发明专利]一种防盗刺绳清理机器人

权利要求书

1.一种防盗刺绳清理机器人,其特征在于，包括：防盗刺绳（1）、清理机器人（2）、行走绳（3）、立柱（4）；所述防盗刺绳（1）、行走绳（3）分别固定安装在两根立柱（4）之间，且二者相互平行，防盗刺绳（1）位于行走绳（3）上端；所述清理机器人（2）位于防盗刺绳（1）、行走绳（3）之间，其行进轮（202）转动安装在行走绳（3）上，沿行走绳（3）行进；所述清理机器人（2）中的清理刀盘（205）套在防盗刺绳（1）上，用于清理缠绕在防盗刺绳（1）上的垃圾；

所述清理机器人（2）包括：行进电机（201）、行进轮（202）、收集箱（203）、驱动电机（204）、清理刀盘（205）、前后清理刀（206）、清理机器人主体（208）、收集滚轮（210）；所述行进电机（201）固定安装在清理机器人主体（208）上，且位于其下端；行进轮（202）至少有两个固定安装在行进电机（201）输出轴上；收集箱（203）固定安装在清理机器人主体（208）上，且至少前后各有一个；驱动电机（204）固定安装在收集箱（203）外侧；收集滚轮（210）至少有两个转动安装在收集箱（203）内，且两个收集滚轮（210）相互啮合，其中一个收集滚轮（210）与驱动电机（204）输出轴固定连接，用于收集防盗刺绳（1）上的垃圾；清理刀盘（205）通过轴承转动安装在清理机器人主体（208）上，用于推倒防盗刺绳（1）上铰接的尖刺（101）；前后清理刀（206）有两个固定安装在清理机器人主体（208）上，且位于清理刀盘（205）两侧；

所述清理机器人（2）还包括：负压风腔（207）、负压涡轮（209）、涡轮电机（212）；所述负压风腔（207）固定安装在清理机器人主体（208）上，位于两收集箱（203）中间，且与收集箱（203）互通，用于产生吸力，防止清理下来的垃圾被风吹走；涡轮电机（212）固定安装在负压风腔（207）内；负压涡轮（209）至少有两个，均布在负压风腔（207）内部，且固定安装在涡轮电机（212）输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种防盗刺绳清理机器人，其特征在于，所述防盗刺绳（1）包括：尖刺（101）、刺绳主体（102）、连接扣（103）；所述刺绳主体（102）固定连接两根立柱（4）；所述至少有三个尖刺（101）构成一组，通过连接扣（103）铰接在刺绳主体（102）上，且前后两端由弹簧连接刺绳主体（102）与尖刺（101），用于尖刺被推倒后的复位，并且整体布置有若干组，用于防止外人攀爬。

3.根据权利要求1所述的一种防盗刺绳清理机器人，其特征在于，所述清理刀盘（205）上至少均布有两个清理刀片（211）用于更加快捷的清理缠绕在防盗刺绳（1）上的垃圾。

4.根据权利要求2所述的一种防盗刺绳清理机器人，其特征在于，所述尖刺（101）形状为三角形，且围绕刺绳主体（102）一周排布；所述刺绳主体（102）在尖刺（101）两侧设有凹槽配合尖刺推倒。