[发明专利]一种全自动数控汽车扭杆成型机

说明书

本发明公开一种全自动数控汽车扭杆成型机，由原材料吊装架、上料台、搬运移送装置、多组折弯成型装置、取出输送装置、数控柜组成。原材料吊装架位于设备入口处上方，上料台位于原材料吊装架的下端，上料台入口处是一个倾斜升降台，连接一个旋转上料装置，旋转上料装置出口处连接一个接料装置。搬运移送装置包括原材料装入和产品取出两组，下端至少附有一组夹具；多组折弯成型装置由数个折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由一个中央夹紧装置和两侧各一个折弯装置组成。取出输送装置位于多组折弯成型装置之后。本发明可以实现在多组材料同时折弯成型。本实发明从上料到成型取出一系列工序的全自动操作，有上料快速方便，一次成型数量多，工装模具价格低廉、换型简单；一机通用的特点。实现了扭杆生产自动化，生产快速稳定，在保证生产品质的前提下，大幅提升生成效率，降低生产成本，避免了以往扭杆成型机模具设计周期长，通用性不足，成本高，生产效率低下的问题。

技术领域

本发明大致涉及用于汽车配件加工装置领域，特别是一种全自动数控汽车扭杆成型机，该设备的结构为：成捆的扭杆棒材从原材料架自动逐根投入，搬运移送装置将数根材料放置于多组折弯成型装置上，多组折弯成型装置同时对数根原材料进行折弯成型，实现一机通用，同时拥有生产速度快，换型高效快捷的特点。

背景技术

目前，汽车所应用的扭杆制造一般是人工折弯，也有通过自行设计的成型机折弯的。人工折弯只适用小批量的生产，生产效率和产品品质无法得到有效保障。现有的成型机结构效为复杂，一般为专用器具，即一种规格的产品只能用一台成型机，成型机主要采用气动、液压、机械传动等综合动作，成型机设计开发制作周期长，成本高，模具调整困难，不能一次成型，且一次只能生产一个产品，效率低下，通用性不强，安全性和品质稳定性差，不适用大批量的生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种设计合理，自动化程度高，一机通用，生产效率高，品质安全可靠的全自动数控汽车扭杆成型机，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动数控汽车扭杆成型机，包括原材料吊装架、上料台、搬运移送装置、多组折弯成型装置、取出输送装置、数控柜。所述原材料吊装架位于设备入口处上方，所述数控柜位于其下方；所述上料台位于所述原材料吊装架的下端，入口处是一个倾斜升降台；所述倾斜升降台连接一个旋转上料装置，所述旋转上料装置出口处连接一个接料装置，所述接料装置上有多个V型托架；所述搬运移送装置分为原材料装入和产品取出两组，下端至少附有一组夹具用于夹取工件；所述多组折弯成型装置由数个折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由一个中央夹紧装置和两侧各一个折弯装置组成；所述取出输送装置位于多组折弯成型装置之后。

优选地，所述原材料吊装架位于设备入口处上方处，配有行车装置，可以前后移动。所述数控柜表面设置有电脑和按键。

优选地，所述上料台包括一个所述倾斜升降台，该升降台用于放置等待折弯成型的棒材，并可在气缸的驱动下倾斜，使棒材可以滑落到所述旋转上料装置上；所述旋转上料装置为一圆筒状装置，每旋转一圈能输送一根棒材；所述多个接料装置至少包括一个接料装置，该接料装置两侧设有居中定位装置，该接料装置由伺服电机和滚珠丝杠机构驱动。

优选地，所述搬运移送装置，分为原材料装入和产品取出两组，每组搬运移送装置为一套由伺服电机驱动，能水平和竖直移动的十字滑台组成，在竖直方向滑台的下端，分别按一定规定的间隔距离设置多组夹具，用于夹取工件。

优选地，所述多组折弯成型装置，由多组折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由两侧折弯臂和中央夹紧装置构成，折弯臂由伺服电机与油缸组合而成，上附有折弯模具，每侧的折弯臂可以通过伺服电机驱动滚珠丝杠，在材料的轴向运动；中央夹紧装置则通过液压油缸驱动夹紧材料，并由伺服电机驱动中央夹紧装置的旋转；所述的多组折弯成型装置按一定规定的间隔距离排列。

优选地，所述中央夹紧装置内置有液压油缸，连接有外部液压装置，并通过齿轮齿条机构驱动旋转。