[发明专利]一种全自动数控汽车扭杆成型机

权利要求书

1.一种全自动数控汽车扭杆成型机，该设备包括：原材料吊装架、上料台、搬运移送装置、多组折弯成型装置、取出输送装置、数控柜。

原材料吊装架，该原材料吊装架位于设备入口处上方，用于吊装成捆的原材料，所述原材料吊装架下方设置有数控柜，数控柜表面设置有电脑和按键；

上料台，该上料台位于所述原材料吊装架的下端，所述上料台入口处是一个倾斜升降台，所述倾斜升降台连接一个旋转上料装置，所述旋转上料装置由一个位于下方的一个减速电机驱动，所述旋转上料装置出口处连接一个接料装置，所述接料装置上有多个V型托架，并由伺服电机和滚珠丝杠机构驱动；

搬运移送装置，该搬运移送装置位于所述扭杆成型机的上方向，分为原材料装入和产品取出两组，所述搬运移送装置由水平和竖直伺服电机滚珠丝杠驱动元件组成，在所述搬运移送装置下端至少附有一组夹具用于夹取工件；

多组折弯成型装置，该多组折弯成型装置由数个折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由一个中央夹紧装置和两侧各一个折弯装置组成，所述中央夹紧装置可以通过旋转调整折弯面，所述两侧折弯装置位于所述中央夹紧装置两侧，通过伺服电机和滚珠丝杠系统左右水平移动；取出输送装置，该取出移送装置位于多组折弯成型装置之后，用于将折弯后的工件输送出去。

2.根据权利要求1所述的所述的全自动数控汽车扭杆成型机，其特征在于，所述原材料吊装架位于设备入口处上方处，可以前后移动。

3.根据权利要求1所述的全自动数控汽车扭杆成型机，其特征在于，所述上料台包括一个所述倾斜升降台，该升降台用于放置等待折弯成型的棒材，并可在气缸的驱动下倾斜，使棒材可以滑落到所述旋转上料装置上；所述旋转上料装置为一圆筒状装置，每旋转一圈能输送一根棒材；所述多个接料装置至少包括一个个V型托架，该接料装置两侧设有居中定位装置，该接料装置由伺服电机和滚珠丝杠机构驱动。

4.根据权利要求1所述的全自动数控汽车扭杆成型机，其特征在于，所述搬运移送装置，分为原材料装入和产品取出两组，每组搬运移送装置为一套由伺服电机驱动，能水平和竖直移动的十字滑台组成，在竖直方向滑台的下端，分别按一定规定的间隔距离设置多组夹具，用于夹取工件。

5.根据权利要求1所述的全自动数控汽车扭杆成型机，其特征在于，所述多组折弯成型装置，由多组折弯成型装置组成，每组折弯成型装置由两侧折弯臂和中央夹紧装置构成，折弯臂由伺服电机与油缸组合而成，上附有折弯模具，每侧的折弯臂可以通过伺服电机驱动滚珠丝杠，在材料的轴向运动；中央夹紧装置则通过液压油缸驱动夹紧材料，并由伺服电机驱动中央夹紧装置的旋转；所述的多组折弯成型装置按一定规定的间隔距离排列。

6.根据权利要求5所述的全自动数控汽车扭杆成型机，其特征在于，所述中央夹紧装置内置有液压油缸，连接有外部液压装置，并通过齿轮齿条机构驱动旋转。