[发明专利]一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法及装置，包括：步骤S1，获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；步骤S2，获取驾驶员的视角；步骤S3，根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；步骤S4，将所述图像片段显示在所述A柱显示屏上，并标注所述图像片段中障碍物距离汽车的距离。本发明通过A柱上的显示屏对驾驶员的视角盲区中的实景进行显示，使驾驶员能够看到车前完整的路况，并且实时检测视角盲区中障碍物距离车的距离，并将该距离标注在显示屏中，使驾驶员能够准确了解障碍物距离车的距离，避免因误判距离而导致意外事故，确保驾驶安全。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法及装置。

背景技术

汽车A柱是指汽车左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间、左右后视镜的上方。每当汽车在转弯或者低速直行时驾驶员的视野都会被A柱部分遮挡，产生一个视野上的盲区，造成驾驶安全隐患。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，汽车A柱使驾驶员驾车左转或右转时存在视角盲区而导致驾驶安全隐患。为解决上述技术问题，本发明提供一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法，包括：

步骤S1，获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；

步骤S2，获取驾驶员的视角；

步骤S3，根据所述驾驶员的视角，对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；

步骤S4，将所述图像片段显示在所述A柱显示屏上，并标注所述图像片段中障碍物距离汽车的距离。

进一步地，所述步骤S4还包括：

获取环境亮度；

根据所述环境亮度调整所述A柱显示屏的显示亮度。

进一步地，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，获取主驾座椅的位置；

步骤S22，获取驾驶员的身高；

步骤S23，根据所述主驾座椅的位置以及驾驶员的身高，确定所述驾驶员的视角。

进一步地，所述主驾座椅的位置包括：主驾座椅的前后位置以及主驾座椅的靠背倾角。

进一步地，所述步骤S4之后还包括：

步骤S5，当障碍物距离汽车的距离小于等于预设的距离阈值时，发出提醒信息。

一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置，包括控制器模组、设置在车身前侧的摄像头和检测雷达，以及设置在A柱上的A柱显示屏；

所述摄像头用于获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；

所述控制器模组，用于获取驾驶员的视角，并根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；

所述A柱显示屏，用于显示所述图像片段；

所述检测雷达，用于检测所述图像片段中障碍物距离汽车的距离；

所述控制器模组，还用于标注所述距离，并将标注显示在所述A柱显示屏上。

进一步地，所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置还包括光线传感器，用于获取环境亮度；

所述控制器模组，还用于根据所述环境亮度调整所述A柱显示屏的显示亮度。

进一步地，所述光线传感器设置在A柱上，并通过车内CAN网络与所述控制器模组连接。