[发明专利]一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法及装置

权利要求书

1.一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；

步骤S2，获取驾驶员的视角；

步骤S3，根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；

步骤S4，将所述图像片段显示在所述A柱显示屏上，并标注所述图像片段中障碍物距离汽车的距离。

2.根据权利要求1所述的基于A柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

获取环境亮度；

根据所述环境亮度调整所述A柱显示屏的显示亮度。

3.根据权利要求1所述的基于A柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，获取主驾座椅的位置；

步骤S22，获取驾驶员的身高；

步骤S23，根据所述主驾座椅的位置以及驾驶员的身高，确定所述驾驶员的视角。

4.根据权利要求3所述的基于A柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述主驾座椅的位置包括：主驾座椅的前后位置以及主驾座椅的靠背倾角。

5.根据权利要求1所述的基于A柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

步骤S5，当障碍物距离汽车的距离小于等于预设的距离阈值时，发出提醒信息。

6.一种基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，包括：控制器模组、设置在车身前侧的摄像头和检测雷达，以及设置在A柱上的A柱显示屏；

所述摄像头用于获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；

所述控制器模组，用于获取驾驶员的视角，并根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；

所述A柱显示屏，用于显示所述图像片段；

所述检测雷达，用于检测所述图像片段中障碍物距离汽车的距离；

所述控制器模组，还用于标注所述距离，并将标注显示在所述A柱显示屏上。

7.根据权利要求6所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，还包括光线传感器，用于获取环境亮度；

所述控制器模组，还用于根据所述环境亮度调整所述A柱显示屏的显示亮度。

8.根据权利要求6所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，所述控制器模组包括：

主驾座椅位置获取单元，用于获取主驾座椅的位置；

驾驶员身高获取单元，用于响应驾驶员的输入操作，获取驾驶员的身高；

视角确定单元，用于根据所述主驾座椅的位置以及驾驶员的身高，确定所述驾驶员的视角。

9.根据权利要求8所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，所述主驾座椅的位置包括：主驾座椅的前后位置以及主驾座椅的靠背倾角。

10.根据权利要求6所述的基于A柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，还包括提醒单元，用于当障碍物距离汽车的距离小于等于预设的距离阈值时，发出提醒信息。