[发明专利]一种发动机自动化装配生产线

说明书

本发明公开了一种发动机自动化装配生产线，包括行程错位升降机构，所述行程错位升降机构连接于产品输送装置右侧末端，所述产品输送装置分别穿过视觉检测机构和波簧装配机构，所述视觉检测机构左侧设置有第一装配搬运机器人，所述视觉检测机构后侧设置有第一装配搬运机器人控制柜，所述第一装配搬运机器人左侧设置有第二装配搬运机器人，所述第一装配搬运机器人控制柜左侧设置有轴承压入段机构，所述轴承压入段机构左侧设置有锁付检测机构，所述锁付检测机构左侧设置有总控制箱和第二装配搬运机器人控制柜。本发明整体结构自动化程度高，无需过多的工作人员进行高强度的工作，只需要少数的工作人员进行实时监控即可。

技术领域

本发明涉及发动机生产技术领域，具体为一种发动机自动化装配生产线。

背景技术

发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

发动机在生产组装的时候因为其本身需要多个零部件进行组合安装，在组合安装的过程中不仅有多个型号的螺柱其内部的轴承等结构也需要逐步安装，现有技术中的安装过程繁琐，自动化程度较低，人工操作的过程中存在一定的安全隐患，并且无法保证组合安装的发动机的产品质量，工作人员劳动强度较高，企业生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机自动化装配生产线，以解决上述背景技术中提出现有技术中的安装过程繁琐，自动化程度较低，人工操作的过程中存在一定的安全隐患，并且无法保证组合安装的发动机的产品质量，工作人员劳动强度较高，企业生产成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机自动化装配生产线，包括行程错位升降机构，所述行程错位升降机构连接于产品输送装置右侧末端，所述产品输送装置分别穿过视觉检测机构和波簧装配机构，所述视觉检测机构左侧设置有第一装配搬运机器人，所述视觉检测机构后侧设置有第一装配搬运机器人控制柜，所述第一装配搬运机器人左侧设置有第二装配搬运机器人，所述第一装配搬运机器人控制柜左侧设置有轴承压入段机构，所述轴承压入段机构左侧设置有锁付检测机构，所述锁付检测机构左侧设置有总控制箱和第二装配搬运机器人控制柜。

进一步而言，所述行程错位升降机构后部设置有安装板，所述安装板内部设置有缓冲器，所述缓冲器外侧设置有导向轴，所述导向轴上连接有移动块，所述移动块上设置有小型传送装置，所述小型传送装置侧面通过传动件连接于驱动电机。

进一步而言，所述视觉检测机构外部设置有视觉检测机构机架，所述视觉检测机构机架顶部连接有显示器，所述显示器下侧设置有安全光幕发射器，所述安全光幕发射器左侧设置有安全光幕接收器，所述安全光幕接收器后侧设置有高度测量装置，所述高度测量装置右侧设置有视觉检测装置；所述高度测量装置通过侧面连接板连接于视觉检测机构机架，所述侧面连接板底部连接有基板，所述基板上侧设置有两条导轨，所述导轨上侧连接有移动板，所述移动板上侧通过定位架连接有测位探头；所述视觉检测装置通过连接板连接于视觉检测机构机架内部的工作台面上，所述连接板上侧设置有气缸，所述气缸连接于气缸轴外侧，所述气缸轴左侧设置有滑块，所述滑块上侧通过连接架连接有直线移动模组，所述直线移动模组外部连接有相机，所述相机下侧设置有光源。