[发明专利]在限飞区域中操作无人飞行器的方法和系统

说明书

本发明提供了一种在限飞区域中操作无人飞行器的方法，该方法包括：借助于用户终端来申请在所述限飞区域中的飞行；在所述用户终端处接收针对在所述限飞区域中的飞行的批准；借助于一个或多个处理器来确定批准区域和批准时间；以及在所述批准区域内并且在所述批准时间内操作所述无人飞行器。可以批准所述关于限飞区域的信息，或者可以验证输入此类信息的用户的身份。指定的限飞区域可以显示在三维地图上并且由无人飞行器利用，例如，与飞行响应措施相结合地利用。还提供了在限飞区域中操作无人飞行器的系统、指定自发性限飞区域的方法和系统以及指定个人限飞区域的方法和系统。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体涉及在限飞区域中操作无人飞行器的相关技术方案。

背景技术

诸如无人飞行器(UAV)等飞行器可以用于执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民用应用。这样的载具可以携带被配置用于执行特定功能的负载。

每个国家的空中航权控制机构对于在机场或其他区域附近的空域具有各种规定。此外，即使没有明确规定，各种公共方和私人方可能也期望关于某些区域对这样的飞行器的操作进行限制。

发明内容

在一些情况下，可能期望提供一种用于管理飞行器的限飞区域的平台。这样的平台可以提供针对输入、管理和访问限飞区域的集中式管理。例如，该平台可以提供用于让各种用户输入限飞区域的接口，可以聚集所述输入并且批准或拒绝所提议的限飞区域，可以记录或储存所述限飞区域，可以显示所述限飞区域，可以由无人飞行器操作者下载并利用(例如，基于所述限飞区域批准或拒绝所建议的飞行路径)或者可以用于准许访问所述限飞区域(例如，通过暂时解除限制来准许访问)。

因此，在一方面，提供了一种收集关于多个限飞区域的信息的方法。所述方法包括：从用户输入设备接收指定了限飞区域的参数的输入，其中所述参数包括所述限飞区域的位置；以及借助于一个或多个处理器来确定针对所述限飞区域中的每一个的空间，其中所述空间取决于所述限飞区域的所述参数。