[发明专利]在限飞区域中操作无人飞行器的方法和系统

权利要求书

1.一种在限飞区域中操作无人飞行器的方法，所述方法包括：

借助于用户终端来申请在所述限飞区域中的飞行；

在所述用户终端处接收针对在所述限飞区域中的飞行的批准；

借助于一个或多个处理器来确定批准区域和批准时间；以及

在所述批准区域内并且在所述批准时间内操作所述无人飞行器。

2.一种用于在限飞区域中操作无人飞行器的系统，所述系统包括：

用户终端，其被配置用于：

申请在所述限飞区域中的飞行；

接收针对在所述限飞区域中的飞行的批准；

一个或多个处理器，其被配置用于确定批准区域和批准时间；以及

无人飞行器，其被配置用于在所述批准区域内并且在所述批准时间内操作。

3.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的系统，其中所述批准区域由三维形状限定。

4.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的系统，其中申请所述限飞区域中的飞行包括申请允许飞行时间。

5.根据权利要求4所述的方法或系统，其中所述允许飞行时间是暂时的；或者

其中所述允许飞行时间是无限期的；或者

其中所述批准时间等于所述允许飞行时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中申请所述限飞区域中的飞行包括申请允许飞行区域，其中所述飞行区域由三维形状限定。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述用户终端被配置用于申请允许飞行区域，其中所述飞行区域由三维形状限定。

8.根据权利要求6所述的方法或根据权利要求7所述的系统，其中所述允许飞行区域等于所述批准区域；或者

其中所述允许飞行区域等于所述限飞区域；或者

其中所述允许飞行区域小于所述限飞区域。

9.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的系统，其中针对在所述限飞区域中的飞行的批准由第三方提供。

10.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的系统，其中所述用户终端为移动设备。

11.根据权利要求10所述的方法或系统，其中所述移动设备为蜂窝电话、掌上电脑或平板计算机；或者

其中所述移动设备包括经由应用而访问的图形用户界面。

12.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的系统，其中针对在所述限飞区域中的飞行的批准由对所述限飞区域实行控制的人提供。

13.根据权利要求12所述的方法或系统，其中当所述实体为所述限飞区域的所有者时，确定所述人对所述限飞区域实行控制；或者

其中当所述人为所述限飞区域的租客或居住者时，确定所述人对所述限飞区域实行控制；或者

其中当管制实体向所述人传达授权时，确定所述人对所述限飞区域实行控制。

14.根据权利要求1所述的方法，其中接收批准包括接收批准的通知。

15.根据权利要求2所述的系统，其中所述用户终端被配置用于接收批准的通知。

16.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的系统，其中所述限飞区域为所述限飞区域的全局坐标；或者

其中所述限飞区域为所述限飞区域的街道地址；或者

其中所述限飞区域为私人住宅；或者

其中所述限飞区域为商业区域；或者

其中所述限飞区域为机场、军事基地或公共敏感区域；或者

其中所述限飞区域为管辖区域边界线。