[发明专利]一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

说明书

本发明属于机电设备技术领域，尤其为一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括机械手、护栏和底座，所述机械手位于所述护栏的内侧，所述底座贯穿所述护栏延伸至所述护栏的内侧并位于所述机械手的下方，所述底座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端固定连接有移动框，且所述移动框滑动在所述底座的顶部；能够先将放置框移动至固定框的内部，再通过插板与卡槽的可以直接向放置框从固定框中取出，从而将位于放置框中的托盘和零件直接取出，避免了工作人员依次将零件收纳在储物箱中的麻烦出现，节省了时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称，在零件的生产过程中，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，现有的方式是通过将零件通过机械手进行搬运，这种方式在机械大型零件的使用过程中十分的方便。

在对体积较小的零件进行运输时，通常采用机械手将零件搬运到托盘上，再将托盘上的零件收纳在储物箱中进行运输，但是，机械手将体积较小的零件搬运至托盘上后，不能直接将托盘取出对零件进行输送，还需要人工将托盘上的零件收纳在储物箱中进行搬运，较为麻烦，浪费了大量的时间，影响了工作效率。

因此，本领域技术人员提供了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，具有便于输送的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括机械手、护栏和底座，所述机械手位于所述护栏的内侧，所述底座贯穿所述护栏延伸至所述护栏的内侧并位于所述机械手的下方，所述底座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端固定连接有移动框，且所述移动框滑动在所述底座的顶部，所述移动框的底部固定连接有固定框，所述固定框贯穿所述底座并延伸至所述底座的内部，所述固定框的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第二气缸的一端卡合固定有放置框，且所述放置框远离所述第二伸缩杆的一端卡合固定在所述移动框的内部，所述放置框的内部滑动连接有托盘，所述托盘上均匀的开设有若干个用于放置零件的放置槽，所述托盘的底部固定连接有底板，所述底板的底部转动连接有螺杆，所述螺杆贯穿于所述放置框并传动在所述放置框的内部，且所述螺杆位于所述放置框外部的一端设有螺母，所述螺母螺接固定在所述螺杆的外壁并紧贴在所述放置框的下端面，所述第一气缸、第二气缸均与外部气源传动连接。

优选的，所述移动框的底部两端均固定连接有滑块，所述底座的顶部开设有与所述滑块相配合的滑槽，所述移动框通过所述滑块与所述滑槽的配合滑动在所述底座的顶部。

优选的，所述移动框顶部的开口处固定连接有相对称的两个挡板，两个所述挡板位于所述放置框的上方并紧贴在所述放置框的上端面，且两个所述挡板之间开设有用于放置零件的通槽。

优选的，所述底板的顶部两端均固定连接有连接板，所述连接板远离所述底板的一端固定在所述托盘的底部，且所述底板通过所述连接板固定在所述托盘的底部。

优选的，两个所述连接板的外壁均固定连接有限位板，所述放置框的内部开设有与所述限位板相配合的限位槽，所述限位板通过所述限位槽滑动在所述放置框的内部。

优选的，所述放置框的底部与所述螺母对应的位置开设有凹槽，所述螺母、均位于所述凹槽的内部，且所述螺母的下端面与所述放置框的下端面相平齐。