[发明专利]一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

权利要求书

1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括机械手（1）、护栏（2）和底座（3），所述机械手（1）位于所述护栏（2）的内侧，所述底座（3）贯穿所述护栏（2）延伸至所述护栏（2）的内侧并位于所述机械手（1）的下方，其特征在于：所述底座（3）的顶部固定连接有第一气缸（31），所述第一气缸（31）的输出端固定连接有第一伸缩杆（311），所述第一伸缩杆（311）远离所述第一气缸（31）的一端固定连接有移动框（32），且所述移动框（32）滑动在所述底座（3）的顶部，所述移动框（32）的底部固定连接有固定框（33），所述固定框（33）贯穿所述底座（3）并延伸至所述底座（3）的内部，所述固定框（33）的内部固定连接有第二气缸（34），所述第二气缸（34）的输出端固定连接有第二伸缩杆（341），所述第二伸缩杆（341）远离所述第二气缸（34）的一端卡合固定有放置框（35），且所述放置框（35）远离所述第二伸缩杆（341）的一端卡合固定在所述移动框（32）的内部，所述放置框（35）的内部滑动连接有托盘（36），所述托盘（36）上均匀的开设有若干个用于放置零件的放置槽（361），所述托盘（36）的底部固定连接有底板（37），所述底板（37）的底部转动连接有螺杆（38），所述螺杆（38）贯穿于所述放置框（35）并传动在所述放置框（35）的内部，且所述螺杆（38）位于所述放置框（35）外部的一端设有螺母（381），所述螺母（381）螺接固定在所述螺杆（38）的外壁并紧贴在所述放置框（35）的下端面，所述第一气缸（31）、第二气缸（34）均与外部气源传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述移动框（32）的底部两端均固定连接有滑块（323），所述底座（3）的顶部开设有与所述滑块（323）相配合的滑槽（301），所述移动框（32）通过所述滑块（323）与所述滑槽（301）的配合滑动在所述底座（3）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述移动框（32）顶部的开口处固定连接有相对称的两个挡板（321），两个所述挡板（321）位于所述放置框（35）的上方并紧贴在所述放置框（35）的上端面，且两个所述挡板（321）之间开设有用于放置零件的通槽（322）。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述底板（37）的顶部两端均固定连接有连接板（371），所述连接板（371）远离所述底板（37）的一端固定在所述托盘（36）的底部，且所述底板（37）通过所述连接板（371）固定在所述托盘（36）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：两个所述连接板（371）的外壁均固定连接有限位板（372），所述放置框（35）的内部开设有与所述限位板（372）相配合的限位槽（353），所述限位板（372）通过所述限位槽（353）滑动在所述放置框（35）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述放置框（35）的底部与所述螺母（381）对应的位置开设有凹槽（352），所述螺母（381）、（382）均位于所述凹槽（352）的内部，且所述螺母（381）的下端面与所述放置框（35）的下端面相平齐。

7.根据权利要求6所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述第二伸缩杆（341）远离所述第二气缸（34）的一端固定连接有插板（342），所述放置框（35）的底部位于所述凹槽（352）的外部开设有与所述插板（342）相配合的卡槽（351），所述放置框（35）通过所述卡槽（351）、插板（342）的配合卡合固定在所述第二伸缩杆（341）的顶部。