[发明专利]硬币包装机以及硬币包装机的控制方法

说明书

本发明提供硬币包装机以及硬币包装机的控制方法。动作模式确定部确定动作模式，该动作模式规定使多个辊绕旋转轴旋转的辊致动器的旋转速度与使一对压紧爪以相互接近的方式移动的压紧致动器的移动速度之间的关系。信号输出部将基于所确定的动作模式的控制信号输出到辊致动器以及压紧致动器中的至少一方。由此，可适当地包装成摞硬币。

技术领域

本发明涉及硬币包装机以及硬币包装机的控制方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种与硬币包装机有关的技术，该硬币包装机对于将规定枚数的零散硬币沿厚度方向重叠成摞的成摞硬币，利用包装介质将该成摞硬币的外周卷绕起来而进行包装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6173101号公报

硬币包装机在将包装介质卷绕在成摞硬币的外周之后，通过使该包装介质中从成摞硬币的上下端伸出的部分卷入包装介质的内侧而将成摞硬币压紧。硬币包装机一边使卷绕有包装介质的成摞硬币旋转，一边向相互接近的方向对压紧爪施力，由此将成摞硬币压紧。

然而，包装成摞硬币的包装介质存在纸或树脂等各种材质的包装介质。根据包装介质的材质的不同，刚性等特性是不同的，因此当对硬币包装机应用与纸介质包装相同的设定，并利用树脂介质对成摞硬币进行包装时，有可能产生树脂介质的压曲等包装不良。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够根据包装介质的材料来设定成摞硬币的压紧条件的硬币包装机以及硬币包装机的控制方法。

根据一个方式，硬币包装机具备：多个辊，其以围成圆柱状的成摞硬币配置空间的方式设置，具有沿所述成摞硬币配置空间的长度方向延伸的旋转轴；辊致动器，其使所述多个辊绕所述旋转轴旋转；供给机构，其将所述包装介质供给到所述多个辊和所述成摞硬币配置空间之间；压紧爪对，其设置为能够从所述成摞硬币配置空间的长度方向的两侧相互接近；压紧致动器，其使所述压紧爪对以相互接近的方式移动；控制装置，其控制所述辊致动器以及所述压紧致动器；所述控制装置具备：动作模式确定部，其确定规定所述辊致动器的旋转速度与所述压紧致动器的移动速度之间的关系的动作模式；信号输出部，其将基于所确定的所述动作模式的控制信号输出到所述辊致动器以及所述压紧致动器中的至少一方。

根据上述方式，硬币包装机通过使动作模式不同，能够根据包装介质的材质来设定成摞硬币的压紧条件。

附图说明

图1是第一实施方式的硬币包装机的外观图。

图2是示出第一实施方式的硬币包装机的内部构造的概略图。

图3是示出第一实施方式的压紧部的结构的立体图。

图4是示出第一实施方式的介质供给部的结构的俯视图。

图5是示出第一实施方式的静电电容传感器的计测值与包装介质卷的量及材质之间的关系的图。

图6是示出第一实施方式的控制装置的结构的概略框图。

图7是示出第一实施方式的硬币包装机的包装介质卷监视处理的流程图。

图8是示出第一实施方式的硬币包装机的成摞硬币包装处理的流程图。

图9是示出第一实施方式的硬币包装机的成摞硬币包装处理时的动作的时序图。

图10是示出第二实施方式的硬币包装机的成摞硬币包装处理的流程图。

图11是示出第二实施方式的硬币包装机的成摞硬币包装处理时的动作的时序图。

图12是示出第三实施方式的介质供给部的结构的俯视图。

附图标记说明