[发明专利]硬币包装机以及硬币包装机的控制方法

权利要求书

1.一种硬币包装机，其特征在于，具备：

多个辊，其以围成对成摞硬币进行配置的成摞硬币配置空间的方式设置，具有沿所述成摞硬币配置空间的长度方向延伸的旋转轴；

辊致动器，其使所述多个辊绕所述旋转轴旋转；

介质供给部，其将所述包装介质供给到所述多个辊和所述成摞硬币配置空间之间；

压紧爪对，其设置为能够从所述成摞硬币配置空间的长度方向的两侧相互接近；

压紧致动器，其使所述压紧爪对以相互接近的方式移动；

控制装置，其控制所述辊致动器以及所述压紧致动器；

所述控制装置具备：

动作模式确定部，其确定规定所述辊致动器的旋转速度与所述压紧致动器的移动速度之间的关系的动作模式；

信号输出部，其将基于所确定的所述动作模式的控制信号输出到所述辊致动器以及所述压紧致动器中的至少一方。

2.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，

所述动作模式确定部基于所述包装介质的材质来确定所述动作模式。

3.如权利要求2所述的硬币包装机，其特征在于，

所述动作模式包括：第一动作模式，在该第一动作模式下，相对于所述辊致动器的一周旋转，所述压紧致动器以第一移动量进行移动；第二动作模式，在该第二动作模式下，相对于所述辊致动器的一周旋转，所述压紧致动器以比所述第一移动量小的第二移动量进行移动。

4.如权利要求3所述的硬币包装机，其特征在于，

在所述包装介质的材质为纸的情况下，所述动作模式确定部将所述动作模式确定为所述第一动作模式，在所述包装介质的材质为树脂的情况下，所述动作模式确定部将所述动作模式确定为所述第二动作模式。

5.如权利要求2至4中任一项所述的硬币包装机，其特征在于，

所述硬币包装机具备计测所述包装介质的物理量的传感器，

所述控制装置具备材质确定部，该材质确定部基于所述传感器的计测结果来确定所述包装介质的材质。

6.如权利要求5所述的硬币包装机，其特征在于，

所述硬币包装机具备可旋转地支承所述包装介质的支承台，

所述传感器是设置在所述支承台上的静电电容传感器。

7.一种硬币包装机的控制方法，

所述硬币包装机具备：

多个辊，其以围成对成摞硬币进行配置的成摞硬币配置空间的方式设置，具有沿所述成摞硬币配置空间的长度方向延伸的旋转轴；

辊致动器，其使所述多个辊绕所述旋转轴旋转；

介质供给部，其将包装介质供给到所述多个辊和所述成摞硬币配置空间之间；

压紧爪对，其设置为能够从所述成摞硬币配置空间的长度方向的两侧相互接近；

压紧致动器，其使所述压紧爪对以相互接近的方式移动；

所述硬币包装机的控制方法的特征在于，

所述硬币包装机的控制方法确定规定所述辊致动器的旋转速度与所述压紧致动器的移动速度之间的关系的动作模式，

所述硬币包装机的控制方法将基于所确定的所述动作模式的控制信号输出到所述辊致动器以及所述压紧致动器中的至少一方。