[发明专利]灌粉装置及系统

说明书

灌粉装置及系统，涉及将粉末状物料送入容器的灌装设备及灌装系统技术领域。灌粉装置包括机架及设置在所述机架上的灌粉箱，所述灌粉箱具有操作口，并设置有启闭所述操作口的操作门；所述操作门的门板相对述操作口以平动的方式启闭所述操作口。灌粉系统包括送粉装置及上述灌粉装置，具有机械化程度高，效率高的优点。

技术领域

本发明涉及将粉末状物料送入包装容器的包装设备及系统，具体地说，涉及灌粉装置及系统。

背景技术

以电子照相成像为原理的设备，如激光打印机、多功能传真机和复印机等，多采用装有碳粉的碳粉盒，作为成像的显影剂。近年来上述设备出现了彩色设备，一台彩色激光打印机内，可拆卸地安装有多只不同单一彩色碳粉的碳粉盒，以还原出尽可能真实的图案和文字，例如有红、黄、蓝、黑四色碳粉盒，目前市售有红、黄、蓝、黑外型一致的四种碳粉盒。

公开号为CN111453017A的中国发明专利申请公开了名称为高效精密真空灌粉机的灌粉装置，其公开了由真空灌粉装置和送粉装置构成的灌粉系统，以实现将碳粉和空壳为原料，把碳粉向空壳内灌装从而形成碳粉盒的自动化生产。

上述现有技术虽然使碳粉盒的灌装过程提高了自动化程度和生产效率，但仍存在着如下不足之处，一是真空箱采用一侧铰接旋转启闭的操作门，旋转门的启闭气缸行程较长，因此启闭时间较长，不利于高速灌装生产；二是被灌装的容器取放还需人工进行，自动化程度较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种改进了的灌粉装置；

本发明的另一目的是提供一种由上述灌粉装置构建的灌粉系统。

为实现上述主要目的，本发明提供的灌粉装置包括机架及设置在所述机架上的真空灌粉箱，所述真空灌粉箱具有操作口，并设置有启闭所述操作口的操作门；所述操作门的门板相对所述操作口以平动的方式启闭所述操作口。

由以上方案可见，由于操作门采用了平动方式启闭，其启闭机构的行程相对较短，现有技术的转动门一般至少动90度角才能方便容器灌装前后的取放，启闭气缸行程较长，而本发明的操作门平动启闭，开启状态下便可对随操作门一同移出操作口外的容器座进行容器的取放，因此直线往复移动的启闭机构行程较短，相对缩短了启闭时间，加快了灌装速度，提高了生产效率。

进一步的方案是所述门板的内侧固定有容器座架，称重气缸设置在所述真空灌粉箱的腔外；所述容器座架的底部设置有允许所述称重气缸的称重头进出的称重开口，所述容器座架远离所述门板的一侧与启闭动力头连接；所述容器座架内放置有容器座；所述容器座架底部的上表面与所述容器座底部的下表面之间设置有第一限位联结结构；所述容器座底部的下表面与所述称重头的上表面之间设置有第二限位联结结构。本方案的优点是便于对随操作门启闭而移动的容器座内的容器进行取放、定位和称重。

更进一步的方案是所述门板的内侧还固定有限位件，所述限位件位于所述容器座架的上方，用于限制所述容器座相对所述容器座架向上移动的距离不超出设定值。本方案的优点是可以有效避免取出容器时容器座被不适当地带出。

另一进一步的方案是所述门板的内侧连接有容器座架；所述容器座架与所述门板之间采用可拆卸结构固定连接。本方案的优点是可以快捷地拆装门板，进而方便地对灌粉箱内部进行清洁和维修。

更进一步的方案是所述可拆卸结构包括紧定在所述容器座架上的螺栓及对应地设置在所述门板上的贯穿的8字形通孔。

又一进一步的方案是所述门板的内侧固定有容器座架；所述容器座架内放置有容器座；所述操作门开启时，所述容器座的容器取放口位于所述操作口外侧；所述真空灌粉箱有多个，并以所述操作口朝向相同的方式一字排列。本方案的优点是更利于快速灌装，给机械手的设置提供了便利。

更进一步的方案是还包括用于对多个所述真空灌粉箱进行容器取放的一对机械手；一个控制装置，控制多个所述真空灌粉箱的操作门有序启闭及所述一对机械手对开启操作门状态下的容器座内的容器进行取放。