[发明专利]灌粉装置及系统

权利要求书

1.灌粉装置，包括机架及设置在所述机架上的真空灌粉箱，所述真空灌粉箱具有操作口，并设置有启闭所述操作口的操作门，所述操作门的门板相对所述操作口以平动的方式启闭所述操作口；

其特征在于：

所述门板的内侧固定有容器座架，称重气缸设置在所述真空灌粉箱的腔外，所述容器座架的底部设置有允许所述称重气缸的称重头进出的称重开口，所述容器座架远离所述门板的一侧与启闭动力头连接；

所述容器座架内放置有容器座，所述容器座架底部的上表面与所述容器座底部的下表面之间设置有第一限位联结结构，所述容器座底部的下表面与所述称重头的上表面之间设置有第二限位联结结构。

2.根据权利要求1所述灌粉装置，其特征在于：

所述门板的内侧还固定有限位件，所述限位件位于所述容器座架的上方，用于限制所述容器座相对所述容器座架向上移动的距离不超出设定值。

3.根据权利要求1所述灌粉装置，其特征在于：

所述容器座架与所述门板之间采用可拆卸结构固定连接。

4.根据权利要求3所述灌粉装置，其特征在于：

所述可拆卸结构包括紧定在所述容器座架上的螺栓及对应地设置在所述门板上的贯穿的8字形通孔。

5.根据权利要求1所述灌粉装置，其特征在于：

所述操作门开启时，所述容器座的容器取放口位于所述操作口外侧；

所述真空灌粉箱有多个，并以所述操作口朝向相同的方式一字排列。

6.根据权利要求5所述灌粉装置，其特征在于：

还包括

用于对多个所述真空灌粉箱进行容器取放的一对机械手；

一个控制装置，控制多个所述真空灌粉箱的操作门有序启闭及所述一对机械手对开启操作门状态下的容器座内的容器进行取放。

7.根据权利要求1至6任一项所述灌粉装置，其特征在于：

所述门板与所述操作口之间设置有环所述操作口一周的密封圈，所述门板与启闭气缸的启闭动力头连接，所述启闭动力头的末端设置有真空差压致使所述密封圈受压时，限制所述门板移动的限位器。

8.根据权利要求1或2或5或6所述灌粉装置，其特征在于：

所述容器座架底部的上表面与所述容器座底部的下表面之间还设置有磁吸，用于产生使所述容器座与所述容器座架相互吸附的磁性吸引力；

所述磁性吸引力小于称重头的顶升力。

9.灌粉系统，包括灌粉装置及向所述灌粉装置输入碳粉的送粉装置，其特征在于：

所述灌粉装置采用如权利要求1至8任一项的灌粉装置。