[发明专利]智能立体停车设备存取车优化控制方法

说明书

本发明公开了一种智能立体停车设备存取车优化控制方法，用于包括第一进出口和第二进出口的立体停车设备，检测第一进出口是否有取车排队，若否，检测第一进出口或第二进出口是否有进车排队，根据排队状态调配车辆的进入顺序和进入位置，按照从低到高的顺序放空板至第一进出口或第二进出口，车辆移动至空板，空板移动到存储位置，停止。根据第一区、第二区的空位状态以及第一进出口、第二进出口的排队状态来调配车辆的进出顺序，解决了存、取车的效率低的问题。

技术领域

本发明涉及立体停车领域，尤其涉及一种智能立体停车设备存取车优化控制方法。

背景技术

目前，升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下。升降横移式类停车设备工作时要留有交换车位，即空车位。因此，其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加。通常把较大型的车库划分成若干个单元，一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行。

但是，现有的立体停车设备存取车存在以下缺陷：

市面上的立体停车设备在存取车的过程中，没有一个合理的存储控制方法，降低存、取车的效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能立体停车设备存取车优化控制方法，其能解决存、取车的效率低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能立体停车设备存取车优化控制方法，用于包括第一进出口和第二进出口的立体停车设备，包括以下步骤：

取车检测步骤：检测第一进出口是否有取车排队，若否，执行下一步；

进车检测步骤：检测第一进出口或第二进出口是否有进车排队，根据排队状态调配车辆的进入顺序和进入位置；

位置选择步骤：按照从低到高的顺序放空板至第一进出口或第二进出口，车辆移动至空板；

复位步骤：空板移动到存储位置，停止。

进一步地，在所述状态判定步骤中，若检测到有取车排队，将目标车位取至第一进出口或第二进出口。

进一步地，在所述进车检测步骤中，若检测到第一进出口有需要进入的车辆排队，检测第一进出口对应的第一区是否有空位，若是，取用第一区的空板来安置车辆。

进一步地，若检测到第一进出口对应的第一区没有空位，检测第二进出口对应的第二区是否有空位，若是，取用第二区的空板来安置车辆。

进一步地，在所述进车检测步骤中，若检测到第一进出口没有需要进入的车辆排队，检测到第二进出口有需要进入的车辆排队，检测第二区是否有空位，若是，取用第二区的空板来安置车辆。

进一步地，若检测到第二区没有空位，检测第一区是否有空位，若是，取用第一区的空板来安置车辆。

进一步地，在所述进车检测步骤中，若检测到第一进出口和第二进出口都没有需要进入的车辆排队，优先取用第一区的空板来安置车辆。

进一步地，若检测第一区没有空位，取用第二区的空板来安置车辆。

进一步地，检测第一区的空位是否不小于第二区的空位，若是，取用第一区的空板来安置车辆。

进一步地，若检测到第一区的空位小于第二区的空位，取用第二区的空板来安置车辆。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：