[发明专利]智能立体停车设备存取车优化控制方法

权利要求书

1.一种智能立体停车设备存取车优化控制方法，用于包括第一进出口和第二进出口的立体停车设备，其特征在于，包括以下步骤：

取车检测步骤：检测第一进出口是否有取车排队，若否，执行下一步；若检测到有取车排队，将目标车位取至第一进出口或第二进出口；

进车检测步骤：检测第一进出口或第二进出口是否有进车排队，根据排队状态调配车辆的进入顺序和进入位置；若检测到第一进出口有需要进入的车辆排队，检测第一进出口对应的第一区是否有空位，若是，取用第一区的空板来安置车辆；若检测到第一进出口对应的第一区没有空位，检测第二进出口对应的第二区是否有空位，若是，取用第二区的空板来安置车辆；若检测到第一进出口没有需要进入的车辆排队，检测到第二进出口有需要进入的车辆排队，检测第二区是否有空位，若是，取用第二区的空板来安置车辆；若检测到第二区没有空位，检测第一区是否有空位，若是，取用第一区的空板来安置车辆；若检测到第一进出口和第二进出口都没有需要进入的车辆排队，优先取用第一区的空板来安置车辆；若检测第一区没有空位，取用第二区的空板来安置车辆；检测第一区的空位是否不小于第二区的空位，若是，取用第一区的空板来安置车辆；若检测到第一区的空位小于第二区的空位，取用第二区的空板来安置车辆；

位置选择步骤：按照从低到高的顺序放空板至第一进出口或第二进出口，车辆移动至空板；

复位步骤：空板移动到存储位置，停止。