[发明专利]三维扫描数据的检测方法、装置、系统和电子装置

说明书

本申请涉及一种三维扫描数据的检测方法、装置、系统和电子装置，其中，该检测方法包括：获取待测工件的至少一个检测项；获取在该待测工件的检测区域内的三维扫描数据，并将该三维扫描数据与该检测项的预设值范围进行对比，得到对比结果；根据该对比结果获取该待测该的检测结果。通过本申请，解决了三维扫描数据的检测准确性低的问题，实现了三维扫描数据检测。

技术领域

本申请涉及三维扫描技术领域，特别是涉及三维扫描数据的检测方法、装置、系统和电子装置。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构或者色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。目前，三维扫描已实现自动化；在自动化扫描完成后，需要对三维扫描数据进行处理，使得整个自动化扫描、检测形成一个闭环。

当然，在自动化扫描过程中，必然会存在扫描不合格的工件，虽然在整体扫描结束后会输出检测报告，但是当时并未进行任何处理，检测结果存在严重的滞后性，导致三维扫描数据的检测准确性较低。

目前针对相关技术中三维扫描数据的检测准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种三维扫描数据的检测方法、装置、系统和电子装置，以至少解决相关技术中三维扫描数据的检测准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描数据的检测方法，所述方法包括：

获取待测工件的至少一个检测项；

获取在所述待测工件的检测区域内的三维扫描数据，并将所述三维扫描数据与所述检测项的预设值范围进行对比，得到对比结果；

根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果。

在一个可行的实施例中，所述根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果包括：

在所述对比结果为所述三维扫描数据超出所述预设值范围的情况下，根据所述检测项的NG结果判断所述待测工件是否为不合格项；

若所述待测工件为不合格项，获取指示所述待测工件不合格的检测结果，并根据所述检测结果将所述待测工件剔除。

在一个可行的实施例中，所述将所述检测区域三维扫描数据与所述检测项的预设值范围进行对比之后，所述方法还包括：

在所述对比结果为所述三维扫描数据超出所述预设值范围的情况下，判断所述检测区域内的三维扫描数据的数量是否小于预设阈值；

若所述三维扫描数据量小于所述预设阈值，重新获取所述三维扫描数据。

在一个可行的实施例中，所述根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果包括：

在对所述检测区域进行实时扫描的情况下，实时获取所述对比结果，所述实时扫描结束则获取所述检测结果；或者，

在所述实时扫描后获取所述对比结果，进而获取所述检测结果。

在一个可行的实施例中，在所述检测项为多个的情况下，所述将所述检测区域三维扫描数据与所述检测项的预设值范围进行对比，得到对比结果包括：

在所述检测项为至少两个的情况下，检测是否有待对比的检测项，直至检测到所有所述检测项对比完成；

在检测到有待对比的检测项的情况下，将所述三维扫描数据与所述检测项对应的预设值范围进行对比，并得到所述对比结果。

在一个可行的实施例中，所述根据所述对比结果获取所述待测工件的检测结果包括：

在所述对比结果为所述三维扫描数据属于所述预设值范围内的情况下，获取所述检测结果，并根据所述检测结果判断是否调整针对待测工件的后续工序；